本文關(guān)鍵詞：大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：針對(duì)大尺度產(chǎn)品對(duì)接過程精確位姿調(diào)整困難的問題,以測(cè)量輔助裝配相關(guān)研究?jī)?nèi)容為基礎(chǔ),提出了一種大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對(duì)接技術(shù)應(yīng)用綜合框架,并從基礎(chǔ)環(huán)境、使能技術(shù)和組織模式三個(gè)層面對(duì)該框架進(jìn)行了分析。給出了三種大尺度產(chǎn)品數(shù)字化智能對(duì)接應(yīng)用模式,并對(duì)其特性進(jìn)行對(duì)比分析。分析了基準(zhǔn)傳遞與精度協(xié)調(diào)、位姿感知與評(píng)定、調(diào)姿路徑規(guī)劃、多源數(shù)據(jù)融合與集成控制等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計(jì)開發(fā)了基于全局坐標(biāo)的位姿引導(dǎo)柔性裝配和六維力引導(dǎo)柔順對(duì)接的組合試驗(yàn)裝置,并以艙段對(duì)接為例,驗(yàn)證了應(yīng)用綜合框架與關(guān)鍵技術(shù)的可行性與有效性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大尺度產(chǎn)品 數(shù)字化對(duì)接 測(cè)量輔助裝配 位姿感知 六維力引導(dǎo)
【基金】：國(guó)防基礎(chǔ)科研資助項(xiàng)目(A2120132007) 國(guó)家商用飛機(jī)制造工程研究中心創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(SAMC14-JS-15-055)~~
【分類號(hào)】：TG95;V465
【正文快照】： 0引言隨著裝配數(shù)字化、柔性化和智能化技術(shù)的發(fā)展,以德國(guó)和美國(guó)為代表的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引領(lǐng)全球正朝著以智能裝備和信息通信為代表的新一輪工業(yè)革命發(fā)展。裝配中各類信息感知技術(shù)和數(shù)據(jù)采集方法是實(shí)現(xiàn)智能制造中工業(yè)自動(dòng)化和信息技術(shù)融合的前提,測(cè)量輔助裝配(Measurement Assis-

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本文編號(hào)：641540