本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：防滑剎車系統(tǒng)的優(yōu)化,對(duì)飛機(jī)起飛、安全著陸起著重要的作用,剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機(jī)及機(jī)載人員的安全。飛機(jī)著陸過程是一個(gè)強(qiáng)非線性和時(shí)變性的過程,工作環(huán)境復(fù)雜,會(huì)受到各種外部因素和內(nèi)部不穩(wěn)定因素影響。為了提高某型飛機(jī)剎車效率及剎車過程的穩(wěn)定性,針對(duì)傳統(tǒng)防滑剎車控制器所存在的低速打滑及抗隨機(jī)干擾能力不足的問題,依據(jù)估計(jì)補(bǔ)償不確定因素控制技術(shù)的思想,進(jìn)行了自抗擾控制器的設(shè)計(jì),利用數(shù)值仿真,選取一組合適的控制器參數(shù),并在相同的條件下與現(xiàn)行國(guó)內(nèi)裝機(jī)運(yùn)行最多的帶壓力偏調(diào)的PID控制器進(jìn)行比較。結(jié)果表明,ADRC可以有效地提高剎車過程的動(dòng)態(tài)特性,具有較強(qiáng)的魯棒性,能夠滿足更高的安全要求,為飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的優(yōu)化提供了科學(xué)依據(jù)。
【作者單位】： 中南大學(xué)粉末冶金國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中南大學(xué)飛機(jī)著陸系統(tǒng)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 防滑剎車 自抗擾控制 滑移率控制 建模與仿真
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863重點(diǎn)計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2009AA034300)
【分類號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 1引言防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的起飛、安全著陸起著重要的作用。飛機(jī)防滑剎車研究中遇到的主要問題是剎車系統(tǒng)的復(fù)雜性和剎車工況的不確定性[1]。國(guó)內(nèi)剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要采用液壓控制系統(tǒng),算法方面主要應(yīng)用的是以滑移速度控制式的多門限PID+PBM控制算法[2]。采

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