本文關(guān)鍵詞：基于MUBF算法的微機械陀螺輸出降噪方法

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【摘要】：針對微機械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺輸出漂移不確定性,提出采用最小上限濾波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法實現(xiàn)MEMS陀螺輸出信號降噪處理,該算法將漂移看作陀螺輸出信號中的未知干擾,通過獲取漂移變化方差上限,利用凸優(yōu)化動態(tài)尋優(yōu)得到角速率估計。相比卡爾曼濾波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺輸出漂移模型未知的情況下工作,弱化陀螺信號降噪處理條件。陀螺靜態(tài)和動態(tài)實驗結(jié)果表明:MUBF算法能夠有效降低陀螺噪聲且優(yōu)于KF算法降噪效果,該算法為MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)信息融合技術(shù)教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 微機械陀螺 漂移建模 最小上限濾波 凸優(yōu)化
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61135001,61374023,61374159,61403309,61573287)資助課題
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 0引言微機械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺因其成本低、功耗低、尺寸小、易批量生產(chǎn)等特點,具有廣闊的應(yīng)用前景。然而由于加工工藝的限制,陀螺精度不能滿足國防領(lǐng)域的需求,因此如何提高MEMS陀螺輸出精度成為當(dāng)前研究的熱點問題。提高精度方法主要有兩類:一類通

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2 吳美平,胡小平;基于動態(tài)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的激光陀螺輸出誤差模型[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2000年04期

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1 朱利平;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微硅陀螺輸出補償系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

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本文編號：549837