本文關鍵詞：基于磁懸浮轉子微框架能力的航天器姿態(tài)二自由度測控一體化控制方法

  更多相關文章： 磁懸浮轉子 微框架能力 姿態(tài)控制 測控一體化 高精度

【摘要】：提出一種基于磁懸浮轉子微框架能力的航天器姿態(tài)二自由度測控一體化控制方法,在磁懸浮控制力矩陀螺框架不動的條件下,通過實時檢測磁軸承控制電流、磁懸浮轉子位移求解出航天器的滾動、偏航軸姿態(tài)角速度,建立磁懸浮轉子控制的航天器姿態(tài)動力學方程,利用已測得的姿態(tài)角速度,設計姿態(tài)解耦控制律,控制磁懸浮轉子的旋轉主軸在磁間隙范圍內以一定角速度偏轉,產生所需的徑向二自由度輸出力矩,調節(jié)航天器的滾動、偏航軸姿態(tài),仿真表明,該方法能夠實現(xiàn)航天器的二自由度姿態(tài)調節(jié),微框架力矩具有高精度的優(yōu)點,能夠完成航天器機動段末端小角度的姿態(tài)控制。
【作者單位】： 裝備學院研究生院;裝備學院航天裝備系;
【關鍵詞】： 磁懸浮轉子 微框架能力 姿態(tài)控制 測控一體化 高精度
【基金】：國家自然科學基金(51475472,61403396)資助課題
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言磁懸浮控制力矩陀螺(magnetically suspended controlmoment gyroscope,MSCMG)是一種航天器姿態(tài)控制執(zhí)行機構[1-3],以磁軸承替代常規(guī)的機械軸承支承,解決了傳統(tǒng)機械軸承所存在的摩擦和振動問題[4-6],具有以下特點和優(yōu)點:高轉速、大力矩[7-8];無接觸、無摩擦、無需潤滑[9-

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