針對月球隕石坑探測問題,提出一種基于粒子群算法的在線軌跡規(guī)劃方法。該方法首次把飛行軌跡劃分為垂直上升段、程序轉彎段、無動力滑行段、接近段、緩速下降段5個階段,根據(jù)各段任務特點設計轉段條件與控制量形式,在此基礎之上使用解析與數(shù)值計算得到一種狀態(tài)快速更新方法,通過選取3個優(yōu)化參數(shù)和2項優(yōu)化目標,考慮各種約束,采用粒子群算法在線優(yōu)化得到參考軌跡。該方法不同于一般的軌跡規(guī)劃,在無動力滑行段和接近段引入制導律,以提高規(guī)劃效率。仿真結果表明,該方法運算速度快,生成的軌跡適應能力強,有利于提高探測器自主生存能力,非常適合月球隕石坑探測任務。

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