落點實時光學測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2024-05-06 23:00
飛行器落點的測量是某部隊一項重要的任務(wù),落點測量是否及時準確將對飛行試驗結(jié)果的判別、后續(xù)殘骸的搜索等產(chǎn)生很大的影響。但受飛行試驗落點區(qū)域條件限制和機動性要求,超聲波、雷達或無線電等定位設(shè)備在本文中并不適合,簡易的光學測量系統(tǒng)最適合本文的應(yīng)用。傳統(tǒng)的落點光學測量主要依靠某型望遠鏡捕獲目標,利用人工讀數(shù)的方式獲得角度值信息,再通過數(shù)傳電臺將各觀測點的信息傳輸至計算中心,中心操作手再手工將角度信息錄入計算軟件,得出交會結(jié)果,最后進行結(jié)果復(fù)核計算。這種傳統(tǒng)的方式存在時效低、人為誤差大等缺點,需要構(gòu)建更加自動化、精確度更高的落點實時光學測量系統(tǒng)。本論文正式針對上述實際問題,將比較成熟的光電編碼技術(shù)與易于操作的望遠鏡進行組合,增加微處理器控制電路及收發(fā)數(shù)據(jù)、交會處理的軟件,使操作手確認捕獲到目標后,能自動完成角度信息采集、傳輸、交會計算和向上級指揮所發(fā)送結(jié)果的全過程,提高了測量速度、效率和精度。本文的主要內(nèi)容為:1.落點實時光學測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究。介紹了該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),兩點前向交會方法、高斯投影、光電編碼技術(shù)等,并通過推導(dǎo)計算得出一種基于最小二乘法的交會算法的優(yōu)化方法。2.落點實時光學測量...
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國內(nèi)外發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 研究內(nèi)容
1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 關(guān)鍵技術(shù)
2.1 兩點前向交會方法
2.2 高斯投影
2.2.1 高斯投影坐標正算
2.2.2 高斯投影坐標反算
2.3 基于最小二乘法的算法優(yōu)化
2.3.1 角誤差最小二乘法計算公式
2.3.2 垂距最小二乘法計算公式
2.3.3 由垂距最小二乘法計算角誤差最小二乘結(jié)果
2.4 光電編碼技術(shù)
2.4.1 光電編碼器的分類
2.4.2 光電編碼器的工作原理
2.5 數(shù)傳電臺
2.6 .NET框架
2.7 本章小結(jié)
第三章 需求分析
3.1 需求分析目標
3.2 業(yè)務(wù)概述
3.3 功能性需求分析
3.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
3.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
3.3.3 交會計算模塊
3.3.4 輔助決策模塊
3.4 非功能性需求分析
3.5 運行環(huán)境
3.6 可行性分析
3.7 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計
4.1 系統(tǒng)設(shè)計目標和原則
4.2 系統(tǒng)概要設(shè)計
4.2.1 系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計
4.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計
4.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計
4.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計
4.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
4.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
4.3.3 交會計算模塊
4.3.4 輔助決策模塊
4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)實現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境
5.2 硬件終端介紹
5.3 系統(tǒng)功能實現(xiàn)
5.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
5.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
5.3.3 交會計算模塊
5.3.4 輔助決策模塊
5.4 定位算法優(yōu)化驗證
5.5 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)測試
6.1 系統(tǒng)測試環(huán)境
6.2 系統(tǒng)測試目標和方法
6.3 系統(tǒng)硬件測試
6.4 系統(tǒng)功能測試
6.4.1 數(shù)據(jù)通信模塊
6.4.2 數(shù)據(jù)處理模塊
6.4.3 交會計算模塊
6.4.4 輔助決策模塊
6.5 系統(tǒng)性能測試
6.6 系統(tǒng)測試評價
6.7 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 本文工作總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻碩期間取得的研究成果
本文編號:3966468
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國內(nèi)外發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 研究內(nèi)容
1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 關(guān)鍵技術(shù)
2.1 兩點前向交會方法
2.2 高斯投影
2.2.1 高斯投影坐標正算
2.2.2 高斯投影坐標反算
2.3 基于最小二乘法的算法優(yōu)化
2.3.1 角誤差最小二乘法計算公式
2.3.2 垂距最小二乘法計算公式
2.3.3 由垂距最小二乘法計算角誤差最小二乘結(jié)果
2.4 光電編碼技術(shù)
2.4.1 光電編碼器的分類
2.4.2 光電編碼器的工作原理
2.5 數(shù)傳電臺
2.6 .NET框架
2.7 本章小結(jié)
第三章 需求分析
3.1 需求分析目標
3.2 業(yè)務(wù)概述
3.3 功能性需求分析
3.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
3.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
3.3.3 交會計算模塊
3.3.4 輔助決策模塊
3.4 非功能性需求分析
3.5 運行環(huán)境
3.6 可行性分析
3.7 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計
4.1 系統(tǒng)設(shè)計目標和原則
4.2 系統(tǒng)概要設(shè)計
4.2.1 系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計
4.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計
4.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計
4.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計
4.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
4.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
4.3.3 交會計算模塊
4.3.4 輔助決策模塊
4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)實現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境
5.2 硬件終端介紹
5.3 系統(tǒng)功能實現(xiàn)
5.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
5.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
5.3.3 交會計算模塊
5.3.4 輔助決策模塊
5.4 定位算法優(yōu)化驗證
5.5 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)測試
6.1 系統(tǒng)測試環(huán)境
6.2 系統(tǒng)測試目標和方法
6.3 系統(tǒng)硬件測試
6.4 系統(tǒng)功能測試
6.4.1 數(shù)據(jù)通信模塊
6.4.2 數(shù)據(jù)處理模塊
6.4.3 交會計算模塊
6.4.4 輔助決策模塊
6.5 系統(tǒng)性能測試
6.6 系統(tǒng)測試評價
6.7 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 本文工作總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
致謝
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攻碩期間取得的研究成果
本文編號:3966468
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