近年來,隨著科技的發(fā)展無人機(jī)的身影已經(jīng)頻繁出現(xiàn)在各行各業(yè)中,并且發(fā)揮了強(qiáng)大的作用。在軍事領(lǐng)域無人機(jī)主要用于情報(bào)偵察、軍事打擊、通信中繼、空中預(yù)警等。近幾年無人機(jī)不但用在軍事上還出現(xiàn)在生活中的各個(gè)角落,如檢查油田、打擊罪犯、協(xié)助搜救、協(xié)助災(zāi)難救援等。目前我們對(duì)無人機(jī)的使用大多數(shù)情況還是利用單機(jī),控制方式僅限于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信,即地面控制臺(tái)同無人機(jī)的直接通信。利用多架無人機(jī)組網(wǎng)執(zhí)行任務(wù),可以直接擴(kuò)大服務(wù)空域、間接提升持續(xù)時(shí)長(zhǎng),進(jìn)而推動(dòng)無人機(jī)的適用性發(fā)展。移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)從本世紀(jì)初開始獲得了研究者的廣泛關(guān)注,在物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和跨層設(shè)計(jì)方面都有豐富的研究成果。在空中,無人機(jī)節(jié)點(diǎn)采用自組織形式進(jìn)行組網(wǎng)是符合其運(yùn)行場(chǎng)景的方案,但因條件限制,對(duì)于無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)的研究還處于起步和仿真階段,暫時(shí)沒有成熟的技術(shù)用于真實(shí)的環(huán)境中。本文為探索無人機(jī)可靠自組網(wǎng)機(jī)制,通過在NS-3仿真平臺(tái)上搭建無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò),對(duì)多種場(chǎng)景進(jìn)行仿真,并通過調(diào)整仿真參數(shù)對(duì)MAC協(xié)議做了對(duì)比,為后續(xù)跨層可靠機(jī)制設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。本文的主要研究點(diǎn)集中在兩方面。一是NS-3仿真平臺(tái)的改進(jìn),具體包括隨機(jī)游走移動(dòng)模型的改進(jìn)、封裝了一個(gè)容易獲取...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－丨ＮＳ－３軟件組織結(jié)構(gòu)??下圖展示了?ＮＳ－３網(wǎng)絡(luò)的基本模型，主要包括四個(gè)部分：應(yīng)用，協(xié)議棧，網(wǎng)??

者的過去的版本和實(shí)驗(yàn)版本也可以在那里找到。??３．２?ＮＳ－３平臺(tái)架構(gòu)??ＮＳ－３源碼主要放在ｓｒｃ文件夾中，軟件組織結(jié)構(gòu)如圖３－１所示。通常情況??下，上層的模塊依賴于下層模塊�？梢钥吹阶钕聦邮呛诵哪K，它實(shí)現(xiàn)了?ＮＳ－３??的基本機(jī)制，如日志，事件調(diào)度，屬性，回調(diào)，智能指針等....

圖３－２?網(wǎng)絡(luò)基本模型??概念??在看和寫ＮＳ－３代碼之前，我們首先需要了解這個(gè)系統(tǒng)的一些核心抽象的概??

ｎｅｔｗｏｒｋ??ｃｏｒｅ??圖３－丨ＮＳ－３軟件組織結(jié)構(gòu)??下圖展示了?ＮＳ－３網(wǎng)絡(luò)的基本模型，主要包括四個(gè)部分：應(yīng)用，協(xié)議棧，網(wǎng)??絡(luò)設(shè)備，信道。圖中展示了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以安裝多個(gè)應(yīng)用，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)??設(shè)備和一個(gè)協(xié)議棧。節(jié)點(diǎn)間的通信過程為發(fā)送節(jié)點(diǎn)１首先在應(yīng)用層產(chǎn)生發(fā)送數(shù)據(jù)....

圖４－１?Ａ發(fā)送ＲＴＳ幀?

；？?：ＶＡＣ１Ｓ：Ｂ：ＣＩＳ，Ｄ??圖４－１?Ａ發(fā)送ＲＴＳ幀?圖４－２?Ｂ發(fā)送ＣＴＳ幀??從圖４－１和閣４－２我們可以看到有５個(gè)節(jié)點(diǎn)，粉色區(qū)域是節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范??Ｈ；丨，藍(lán)色區(qū)域足節(jié)點(diǎn)Ｂ的通信范圍。節(jié)點(diǎn)Ｂ，?Ｃ，?Ｅ，在節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范Ｎ內(nèi)，而??節(jié)點(diǎn)Ｄ在節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范圍外。節(jié)點(diǎn)....

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＇；？?：ＶＡＣ１Ｓ：Ｂ：ＣＩＳ，Ｄ??圖４－１?Ａ發(fā)送ＲＴＳ幀?圖４－２?Ｂ發(fā)送ＣＴＳ幀??從圖４－１和閣４－２我們可以看到有５個(gè)節(jié)點(diǎn)，粉色區(qū)域是節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范??Ｈ；丨，藍(lán)色區(qū)域足節(jié)點(diǎn)Ｂ的通信范圍。節(jié)點(diǎn)Ｂ，?Ｃ，?Ｅ，在節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范Ｎ內(nèi)，而??節(jié)點(diǎn)Ｄ在節(jié)點(diǎn)Ａ的通信范圍外。節(jié)....

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