繩鉤回收技術是國內(nèi)近幾年興起的一種固定翼無人機回收技術,具有回收效率高、工作準備時間短、回收場地要求低等優(yōu)點,無論在陸基還是艦載等空間緊張的平臺都能夠使用。本文研究了該回收技術的可行性并設計了一套用于回收某小型固定翼無人機的繩鉤回收系統(tǒng)。基于繩鉤回收原理,通過對阻攔回收過程中的受力分析,建立了無人機繩鉤回收系統(tǒng)動力學模型,并利MATLAB Simulink中的四/五階Runge-Kutta求解器對阻攔力、無人機速度進行仿真求解。同時通過Amesim仿真軟件中的機械庫部件搭建回收模型,兩種仿真結果均肯定了設計方案的安全可靠性,證實了繩鉤回收技術能在短時間內(nèi)完成回收。通過引入繩索動力學中的彎折波理論,分析了回收初始階段,阻攔繩上應力波的傳播情況以及彎折波對系統(tǒng)阻攔效應帶來的影響。對無人機滑行階段阻攔繩單獨作用和阻攔繩、橡筋繩共同作用的情況分別建立了數(shù)學模型,以時間增量為迭代參數(shù),充分考慮了兩種情況的數(shù)學模型在每一時刻各參數(shù)的相互聯(lián)系與影響。利用Simulink軟件搭建仿真環(huán)境,進行仿真分析。仿真結果表明,無人機繩鉤回收性能良好,是一種值得發(fā)展的新型回收技術。

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1降落傘回收[5]

北華航天工業(yè)學院碩士學位論文觸地面，利用跑道滑行緩沖，從而實現(xiàn)吸能回收。由不同跑道、水面、車載等方式。主要依靠無人機自帶的降落傘，在無人機到達指定的回收開降落傘實現(xiàn)緩沖減速回收。傘降回收一般應用于低速無不高、經(jīng)濟性好等優(yōu)點，因此在低速無人機市場得到廣泛

圖1.2撞網(wǎng)回收（4）撞繩回收

要求不高、經(jīng)濟性好等優(yōu)點，因此在低速無人機市場得到廣圖1.1降落傘回收[5]收是現(xiàn)如今固定翼無人機實現(xiàn)定點回收最普遍的方式之一[5-7]。繩中摘取無人機的過程會浪費較多時間，并且容易對無人機造面設備比較繁雜，移動靈活性差；在撞網(wǎng)過程中，無人機只能收。種種因素導致了撞網(wǎng)回收方式....

圖1.3橫繩式回收示意圖

圖1.3橫繩式回收示意圖鉤回收回收的另一種形式是垂繩回收，又稱作繩鉤回收。繩鉤回收技術也是由而來的，相比而言，繩鉤回收裝置具有更簡單的結構，常用于回收小體翼無人機[5,8]。無人機繩鉤回收技術的示意圖如圖1.5所示，從圖中可以統(tǒng)由阻攔繩與無人機機翼前緣上的翼尖小鉤組成的捕....

圖1.4無人機繩鉤回收示意圖

圖1.3橫繩式回收示意圖收收的另一種形式是垂繩回收，又稱作繩鉤回收。繩鉤回收技術也是來的，相比而言，繩鉤回收裝置具有更簡單的結構，常用于回收小無人機[5,8]。無人機繩鉤回收技術的示意圖如圖1.5所示，從圖中可由阻攔繩與無人機機翼前緣上的翼尖小鉤組成的捕獲裝置，橡筋繩構組....

本文編號：3933638