由于存在比較大的通信時(shí)延,加之可見(jiàn)測(cè)控弧段的約束,傳統(tǒng)的地基無(wú)線電測(cè)控模式無(wú)法勝任深空探測(cè)任務(wù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)對(duì)導(dǎo)航實(shí)時(shí)性和精度的需求.本文以火星探測(cè)為潛在的工程應(yīng)用背景,發(fā)展了基于圖像邊緣信息的深空探測(cè)自主光學(xué)導(dǎo)航技術(shù),對(duì)影響導(dǎo)航精度的光軸偏差進(jìn)行了在軌近實(shí)時(shí)估計(jì)和標(biāo)定.首先,對(duì)于地-火轉(zhuǎn)移段,發(fā)展了基于火星中心及地平矢量的自主導(dǎo)航方法;其次,針對(duì)環(huán)火繞飛段,提出了基于火星本體局部邊緣點(diǎn)信息的自主導(dǎo)航方法;然后,針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航相/機(jī)光軸偏差,采用基于EM-EKF的參數(shù)估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)近實(shí)時(shí)的光軸偏差參數(shù)估計(jì),以補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度的自主光學(xué)導(dǎo)航.仿真結(jié)果表明,本文所發(fā)展的自主光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)顯著提高了探測(cè)器自主導(dǎo)航的導(dǎo)航精度,可作為地面測(cè)控導(dǎo)航模式的可靠備份,從而確�；鹦翘綔y(cè)任務(wù)的成功實(shí)施.

【文章頁(yè)數(shù)】：15 頁(yè)


本文編號(hào)：3932481