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基于模糊邏輯的機(jī)場飛行區(qū)實(shí)時地圖匹配算法

發(fā)布時間:2024-03-13 18:08
  隨著國內(nèi)航空事業(yè)的發(fā)展,機(jī)場飛行區(qū)的建設(shè)迎來了一個高峰時期,機(jī)場內(nèi)部的地面服務(wù)車輛及其他設(shè)備大幅增長,對場內(nèi)車輛的實(shí)時精確定位是有效提升安全保障的手段。地圖匹配算法是定位誤差修正的重要手段之一,現(xiàn)有實(shí)時地圖匹配技術(shù)在參數(shù)設(shè)定上多采用預(yù)先設(shè)置,未針對飛行區(qū)特定環(huán)境進(jìn)行額外調(diào)整;诖,本文提出一種基于模糊邏輯的機(jī)場飛行區(qū)實(shí)時地圖匹配算法。首先,本文簡要介紹地圖匹配問題與地圖匹配誤差的來源,闡述地圖匹配算法原理,概述現(xiàn)有的地圖匹配算法的研究現(xiàn)狀以及參數(shù)調(diào)整策略應(yīng)用,為算法研究提供了相應(yīng)的理論依據(jù)。其次,通過對拓?fù)涞貓D匹配算法參數(shù)選取的統(tǒng)計(jì),選取針對機(jī)場飛行區(qū)的合適參數(shù),并基于參數(shù)選擇提出一種實(shí)時拓?fù)涞貓D匹配算法。該算法主要包括三個匹配階段,即初始階段、非交叉口匹配階段和交叉路口匹配階段,在初始匹配階段與交叉路口匹配階段結(jié)合飛行區(qū)拓?fù)湟?guī)則以及鄰近度、航向差異等幾何信息,采用權(quán)重計(jì)算的方法進(jìn)行路段識別,完成運(yùn)動目標(biāo)地圖匹配過程。在完成算法設(shè)計(jì)后,提出對特定于實(shí)例的參數(shù)調(diào)整工具。將飛行區(qū)按照環(huán)境特征進(jìn)行分區(qū),并且在各分區(qū)內(nèi)選取代表實(shí)例,針對不同實(shí)例,給出環(huán)境特征的量化方法,并且將環(huán)境特征作為量化...

【文章頁數(shù)】:72 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的和意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.0 地圖匹配算法問題描述
        1.3.1 地圖匹配算法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 拓?fù)涞貓D匹配算法參數(shù)
        1.3.3 參數(shù)校準(zhǔn)策略
        1.3.4 基于模糊邏輯的參數(shù)校準(zhǔn)方法
        1.3.5 國內(nèi)外現(xiàn)狀綜合評述
    1.4 研究內(nèi)容
    1.5 技術(shù)路線
第2章 實(shí)時拓?fù)涞貓D匹配算法設(shè)計(jì)
    2.1 地圖匹配算法參數(shù)選取
    2.2 地圖匹配算法設(shè)計(jì)
        2.2.1 總體流程
        2.2.2 初始匹配階段
        2.2.3 非交叉口匹配階段
        2.2.4 交叉口匹配階段
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于模糊邏輯的參數(shù)調(diào)整工具
    3.1 訓(xùn)練實(shí)例選取
        3.1.1 地圖數(shù)據(jù)處理
        3.1.2 區(qū)域劃分
        3.1.3 訓(xùn)練實(shí)例構(gòu)建
        3.1.4 實(shí)例環(huán)境特征提取
    3.2 各因素影響分析
        3.2.1 影響因素水平選取
        3.2.2 多元線性回歸分析
    3.3 基于模糊邏輯的參數(shù)調(diào)整工具
        3.3.1 模糊邏輯
        3.3.2 模糊邏輯參數(shù)調(diào)整工具的設(shè)計(jì)
    3.4 參數(shù)調(diào)整與算法調(diào)整
    3.5 本章小結(jié)
第4章 飛行區(qū)運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)
    4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
        4.1.2 系統(tǒng)需求分析
        4.1.3 系統(tǒng)功能分析
    4.2 系統(tǒng)的開發(fā)平臺與工具
        4.2.1 Arc GIS Enterprise
        4.2.2 Arc GIS Geo Event Server
    4.3 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)
        4.3.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.3.2 系統(tǒng)架構(gòu)圖
        4.3.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向
    4.4 系統(tǒng)實(shí)例展示
    4.5 本章小結(jié)
第5章 案例分析
    5.1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及來源
    5.2 參數(shù)調(diào)整
    5.3 算法測試
    5.4 對比分析與總結(jié)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄



本文編號:3927369

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