基于模型的載人航天器研制方法研究與實(shí)踐
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圖1載人航天器研制過程中的3大閉環(huán)驗(yàn)證
在載人航天器研制全流程的各環(huán)節(jié)中,以模型作為研制數(shù)據(jù)承載于傳遞的載體,各類模型在各研制環(huán)節(jié)所應(yīng)用的軟件平臺(tái)中產(chǎn)生、傳遞和分析應(yīng)用,從而驅(qū)動(dòng)型號的系統(tǒng)工程研制過程。圖2給出了全生命周期中6類模型和相關(guān)數(shù)據(jù)在各軟件平臺(tái)間的具體傳遞和交互關(guān)系。1.3.1需求模型的產(chǎn)生、傳遞和使用
圖2業(yè)務(wù)模塊間模型交互關(guān)系
功能模型可用于輔助在軌數(shù)據(jù)分析及健康管理系統(tǒng)進(jìn)行在軌狀態(tài)的分析,例如故障仿真模擬。同時(shí),在軌數(shù)據(jù)也可用于對功能模型進(jìn)行修正。1.3.3產(chǎn)品模型的產(chǎn)生、傳遞和使用
圖3型號頂層系統(tǒng)的用例圖
基于Modelica功能模型和FMI(FunctionalMock-upInterface)模型接口技術(shù),開展了艙段轉(zhuǎn)位方案跨廠所聯(lián)合仿真工作,將GNC(Guidance,NavigationandControl)分系統(tǒng)控制功能模型、機(jī)械臂功能模型、轉(zhuǎn)位與對接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)轉(zhuǎn)....
圖4基于Modelica的功能模型圖
圖3型號頂層系統(tǒng)的用例圖2.3全三維協(xié)同設(shè)計(jì)(產(chǎn)品模型)
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