隨著航天技術的發(fā)展,對于衛(wèi)星執(zhí)行的任務提出了更高的要求。想要出色地完成這些任務,就需要提高衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度。衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)主要包括敏感器以及對應的姿態(tài)確定算法,而高精度的姿態(tài)確定系統(tǒng)通常選取星敏感器以及陀螺作為主要的姿態(tài)敏感器。由于在發(fā)射過程中的振蕩因素以及實際在軌運行過程中的環(huán)境因素,星敏感器以及陀螺的諸多參數與在地面標定的參數產生偏差,這對實際在軌姿態(tài)確定的精度帶來不少影響。因此,在姿態(tài)確定過程中需要對敏感器的標定多加關注。此外,姿態(tài)確定系統(tǒng)中存在多種姿態(tài)確定算法,不同的算法之間也各有差異。因此,姿態(tài)確定算法的選取對于姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度也會造成影響。文章以雙星敏/陀螺組合姿態(tài)系統(tǒng)作為主要研究對象,對其中的姿態(tài)測量敏感器的主要參數進行標定,從而抑制誤差在姿態(tài)確定系統(tǒng)中的傳播。同時利用姿態(tài)確定算法對姿態(tài)確定精度作進一步提升。此外,針對星敏感器的使用性作初步分析,避免雜光干擾對星敏感器精度造成的影響。首先,對于本文在姿態(tài)確定以及模型建立中選取的主要坐標系、姿態(tài)描述形式和默認參數的規(guī)定進行闡述。然后對系統(tǒng)的姿態(tài)敏感器進行模型建立,同時對其中的主要誤差進行基本分析。其次,針對星敏感器...

【文章頁數】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1ALOS裝配的星敏感器樣機Fig.1.1PrototypeofStarTrackeronALOS

哈爾濱工程大學碩士學位論文進行標定，星敏感器的精度將會下降一個量級。而對于陀螺而言，常值漂移、安裝以及刻度因子對陀螺的精度也會造成影響。因此，對敏感器模型參數進行標定可以提高姿態(tài)確定精度。綜合上述內容，為了提高系統(tǒng)姿態(tài)確定精度，本文以星敏感器和陀螺為主要研究，對兩類敏感器的參數標....

圖1.2已安裝的ALOS衛(wèi)星星敏感器Fig.1.2InstalledALOSStarTracker

為常用的姿態(tài)確定儀器，相對于太陽敏感器、地平儀以及星敏感器具有測量精度高、抗干擾能力強、具備自主導航要是針對星敏感器的基本參數包括安裝誤差、焦距、CCD敏感器的高測量精度，對星敏感器的標定和校準應該力標定[8]。同時隨著航天技術的發(fā)展以及實際飛行過程中的為了人們研究的熱點。圖1....

圖3.5星敏感器像平面徑向畸變分布示意圖

第3章星敏感器及陀螺參數標定方法研究在時，對這三種畸變的影響進行整理，對于u軸上的畸變(,)uδuv以及,)v有：22221112222222212(,)()32()(,)()32()=++++=....

圖3.6星敏感器像平面偏心畸變分布示意圖

2223242(,)()()=+++22vuvguguvggv+kvu+vδ畸變、偏心畸變以及薄棱鏡畸變這三種畸變之間獨立存在的，是相互資源有限，三種畸變不能夠進行詳盡地逐個標定，導致最后不能對星確修正。圖3.5至圖....

本文編號：3899168