組合體航天器的姿態(tài)跟蹤控制是空間在軌服務(wù)的基礎(chǔ)與前提,是空間在軌服務(wù)順利進(jìn)行的保證。隨著空間任務(wù)的要求越來越多,空間在軌服務(wù)對(duì)航天器的控制能力提出了更高的要求,對(duì)組合體航天器的控制也要適應(yīng)各種場景。在此背景下本文以目標(biāo)抓捕后組合體航天器為研究對(duì)象,分別考慮組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知,組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量存在不確定性,組合體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量未知的情況下組合體的跟蹤控制策略。首先推導(dǎo)組合體航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,以修正羅德里戈參數(shù)作為描述姿態(tài)的狀態(tài)量,推導(dǎo)組合體航天器的姿態(tài)誤差動(dòng)力學(xué)模型,考慮到組合體存在不確定性,建立組合體航天器的不確定誤差動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)組合體航天器的誤差動(dòng)力學(xué)模型,為了對(duì)系統(tǒng)收斂時(shí)的瞬態(tài)性能進(jìn)行約束設(shè)計(jì)基于預(yù)設(shè)性能控制的組合體航天器姿態(tài)跟蹤控制器。進(jìn)一步考慮到組合體航天器存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定性以及外界干擾的情況,將利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)組合體的慣量不確定項(xiàng)和外界干擾進(jìn)行估計(jì),然后采用基于預(yù)設(shè)性能的滑�？刂破鲗�(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,通過數(shù)值仿真對(duì)控制器控制結(jié)果加以驗(yàn)證分析。針對(duì)服務(wù)航天器抓捕轉(zhuǎn)動(dòng)慣量未知的非合作航天器形成的組合體航天器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量未知的情況,設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器對(duì)航天器進(jìn)行姿態(tài)控制。首先對(duì)組合體...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2美國SUMO衛(wèi)星（3）日本的ETS-V11

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文4圖1-1美國OE項(xiàng)目衛(wèi)星（2）美國的SUMO/FRENDSUMO/FREND項(xiàng)目全名Front-endRoboticsEnablingNear-termDemonstrationFREND，意為“近期能演示驗(yàn)證的空間機(jī)器人技術(shù)”。這個(gè)項(xiàng)目是由美國國....

圖1-3日本的ETS-V11（4）德國的TECSAS/DEOS

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文5圖1-3日本的ETS-V11（4）德國的TECSAS/DEOS德國的空間系統(tǒng)演示驗(yàn)證技術(shù)衛(wèi)星(TechnologySatellitesforEemonstrationandVerificationofSpaceSystem)[24]，這項(xiàng)計(jì)劃是由德....

圖1-4德國的TECSAS/DEOS

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文5圖1-3日本的ETS-V11（4）德國的TECSAS/DEOS德國的空間系統(tǒng)演示驗(yàn)證技術(shù)衛(wèi)星(TechnologySatellitesforEemonstrationandVerificationofSpaceSystem)[24]，這項(xiàng)計(jì)劃是由德....

圖1-5鳳凰計(jì)劃流程圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文6究項(xiàng)目，這項(xiàng)目主要目的在于開發(fā)與研究空間回收與重組技術(shù)。美國國防部希望通過研究衛(wèi)星回收技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)空間廢棄衛(wèi)星的二次利用。該項(xiàng)目具體想法就是講廢棄衛(wèi)星上依舊能夠工作的部件通過機(jī)械臂卸下，并將其安裝在其他衛(wèi)星上，已實(shí)現(xiàn)對(duì)廢棄衛(wèi)星的利用和對(duì)現(xiàn)有衛(wèi)星功能的....

本文編號(hào)：3895779