傳統(tǒng)圓形降落傘,如果投放狀態(tài)或風力預測出現(xiàn)偏差,將無法降落至目標區(qū)域。為了解決上述問題,提出了一種調(diào)整局部傘繩長度控制降落傘下降軌跡的方法。通過對改變傘繩長度后的降落傘進行受力分析,揭示了降落傘運動狀態(tài)變化的機理。結(jié)合降落傘下降軌跡包絡(luò),利用PD控制實現(xiàn)了下降軌跡制導。通過蒙特卡洛仿真得到了可控降落傘的下降軌跡和落點分布情況。結(jié)果表明,所提方法能夠較好地克服降落傘投放過程中的不確定性,提高落點精度。

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圖1可控降落傘軌跡調(diào)整原理示意圖

圖2降落傘控制系統(tǒng)原理框圖

圖3可控降落傘系統(tǒng)受力分析

圖4通過包絡(luò)實施降落傘制導原理框圖

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