無(wú)拖曳衛(wèi)星的本體姿態(tài)、衛(wèi)星本體與測(cè)試質(zhì)量間的相對(duì)位移及相對(duì)姿態(tài)的聯(lián)合控制受到外部擾動(dòng)、輸入噪聲、測(cè)量噪聲及飽和約束、輸入耦合以及狀態(tài)耦合等因素的影響,控制器的設(shè)計(jì)面臨挑戰(zhàn).本文采用基于擴(kuò)張狀態(tài)的卡爾曼濾波對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),引入自抗擾控制策略進(jìn)行了控制器設(shè)計(jì).針對(duì)無(wú)拖曳控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了測(cè)量飽和受限下的擴(kuò)張狀態(tài)估計(jì)算法,并進(jìn)行了信息融合.在設(shè)計(jì)控制律時(shí)不僅考慮了對(duì)外部擾動(dòng)的補(bǔ)償,還將系統(tǒng)狀態(tài)間的耦合關(guān)系看成內(nèi)部擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,使得被控系統(tǒng)等價(jià)為"積分串聯(lián)型系統(tǒng)",在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了無(wú)拖曳衛(wèi)星的聯(lián)合控制.數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性和合理性.

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本文編號(hào)：3782102