發(fā)布時(shí)間：2023-04-02 02:39

　　針對(duì)滾輪滑車懸吊式重力補(bǔ)償裝置運(yùn)行阻力大、氣浮支撐式補(bǔ)償裝置無法滿足機(jī)構(gòu)向氣浮平臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)的問題,提出了基于龍門架式支撐結(jié)構(gòu)與橫、縱雙向氣浮導(dǎo)軌相結(jié)合的懸吊式重力補(bǔ)償裝置設(shè)計(jì)方案。采用多段拼接技術(shù)解決了超長(zhǎng)縱向?qū)к壣a(chǎn)與裝調(diào)難題;采用在縱向?qū)к壠纯p兩側(cè)增設(shè)節(jié)流孔的方法,提升了縱向滑車在拼縫處的運(yùn)行平穩(wěn)性;在縱向?qū)к壣喜捎玫?V"形工作表面,解決了因外力未通過質(zhì)心可能引起橫向?qū)к夁\(yùn)行偏轉(zhuǎn)的問題;采用擠壓成型中空鋁型材與碳纖維增強(qiáng)梁相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了大跨距橫向?qū)к壍臏p重與抗彎剛度的提升。經(jīng)分析與試驗(yàn)驗(yàn)證,在單個(gè)懸吊點(diǎn)處懸掛90kg負(fù)載,該裝置最大運(yùn)行阻力系數(shù)不超過0.037%,運(yùn)行范圍可達(dá)2 m×20 m,在速度不超過1 m/s,加速度不超過0.3 m/s²的使用條件下,具有良好的動(dòng)態(tài)跟隨能力,可滿足太陽(yáng)翼、天線等大型空間可展開機(jī)構(gòu)地面展開試驗(yàn)與性能測(cè)試的需求。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0前言
1 需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.1 需求分析
    1.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2 組件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    2.1 支撐結(jié)構(gòu)
    2.2 縱向氣浮組件
    2.3 橫向氣浮組件
    2.4 其他組件
3 分析與試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 氣浮特性
    3.2 導(dǎo)軌剛度
    3.3 滑車運(yùn)行阻力
    3.4 動(dòng)態(tài)跟隨性能驗(yàn)證
4 應(yīng)用驗(yàn)證
5 結(jié)論



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