從鳥翼的結構出發(fā),研究了鳥翼的力學和運動學,模擬了鳥翼周圍氣流的運動。針對撲翼機器人的皮膚,在運動學分析的基礎上,得到了外翼的運動規(guī)律,并對外翼的傾斜升力運動進行了建模和分析。在建模過程中,采用有限元建模。首先,利用MATLAB軟件對撲翼機構進行了數(shù)值分析。得到了理論撲翼的角速度、角加速度等圖像。良好特性的結論。在ADAMS中,建立了撲翼機器人模型的虛擬樣機,并對撲翼船進行了運動學建模。以10°、20°和30°的階躍振幅為例,得到了一段時間內(nèi)機翼流場的升力曲線、推力曲線、壓力云圖和速度云圖。在Ansys軟件包中,我們還建立了機翼在空中的空間模型。機翼采用不同的攻角:+3°、0°、-3°、-6°、-9°、流速為50 m/s。作用在機翼上的氣流分布和載荷的關系如下獲得了攻角顯示氣流開始脫離機翼,從而導致升力損失。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
Chapter 1 Introduction
    1.1 Research Background and Significance
    1.2 The Dynamics Of Bird Flight
    1.3 Descriptions Of Devices Simulating The Flight Of Insects
    1.4 Main Contents of Research
Chapter 2 Theoretical Description Of The Flow Around a Wing
    2.1 Introduction to The Simulation Process
    2.2 CFD Software
    2.3 Basic Theory Of Aerodynamics
Chapter 3 Structural Design
    3.1 Preparing Work In Solidworks
    3.2 Simulation Intermediate Results in Adams Software
Chapter 4 Kinematic Simulation of Flapping Wing Robot
    4.1 Simulation Results and Analysis
    4.2 Summary Of This Chapter
Chapter 5 Aerodynamic Simulation of Flapping Wing Robot
    5.1 Working Process In Ansys CFX
    5.2 2D Analysis Of Air Flow Around a Wing Section
        5.2.1 Pitch-heave movement law of outer wing
        5.2.2 Introduction to CFD simulation process
        5.2.3 Outer wing pitch-heave simulation process
    5.3 3D Analysis Of Air Flow Around a Wing Section
Conclusion
結論
Reference
Acknowledgement


【參考文獻】：
期刊論文
[1]當前小型仿生撲翼飛行機器人研究綜述[J]. 張元開.  北方工業(yè)大學學報. 2018(02)
[2]Flapping wing micro-aerial-vehicle: Kinematics,membranes, and flapping mechanisms of ornithopter and insect flight[J]. Mohd Firdaus Bin Abas,Azmin Shakrine Bin Mohd Rafie,Hamid Bin Yusoff,Kamarul Arifin Bin Ahmad.  Chinese Journal of Aeronautics. 2016(05)



本文編號：3557373