飛機舵機電液負載模擬器作為地面半實物仿真的主要設(shè)備,其功能是快速、精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)舵機在飛機飛行過程中所受的力載荷,從而完成對飛機舵機靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)指標(biāo)的檢查和測試。飛機舵機電液負載模擬器是一種采用機電液一體化技術(shù)的被動式伺服加載系統(tǒng)。其中,加載系統(tǒng)跟隨舵機所做的被動運動會對系統(tǒng)產(chǎn)生多余力干擾,嚴重影響系統(tǒng)的加載性能。因此,對多余力抑制方法進行研究對提高飛機舵機電液負載模擬器的加載精度具有促進作用。本文在目前國內(nèi)外飛機舵機電液負載模擬器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,首先分析了電液負載模擬器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過對多余力的產(chǎn)生機理及特性進行分析,明確了影響電液負載模擬器的主要因素是連接機構(gòu)的剛度、加載系統(tǒng)液壓缸的內(nèi)緩沖性能和液壓缸兩腔的流量壓力變化,為飛機舵機電液負載模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。然后,以抑制多余力干擾為目的,設(shè)計變剛度圓柱螺旋彈簧作為連接裝置,實現(xiàn)系統(tǒng)可以在不同加載梯度下進行變剛度加載。設(shè)計液壓缸內(nèi)緩沖機構(gòu),改善了液壓缸的緩沖性能。設(shè)計補償閥與加載伺服閥并聯(lián)對液壓缸進行控制結(jié)構(gòu),消除了加載過程中液壓缸兩腔的強迫流量。通過仿真實驗驗證了結(jié)構(gòu)補償方式對飛機舵... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

加入緩沖彈簧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

混合控制方法原理圖

飛機舵機電液負載模擬器實物圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3530436