針對運載火箭自適應增廣控制（AAC）方法輸出抖動問題提出一種改進AAC控制方法,該方法在AAC基礎上增加彈性辨識算法來辨識系統(tǒng)彈性振動頻率,通過設計陷波濾波器來抑制系統(tǒng)彈性振動,從而消除自適應增益輸出抖動問題。仿真結果表明,該方法繼承AAC抗干擾能力強的優(yōu)點,避開AAC輸出抖動的缺點,有效提高了系統(tǒng)魯棒性。 

【文章來源】：航天控制. 2020,38(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

自適應姿態(tài)控制框圖

圖2 時變頻率的辨識跟蹤結果

假設控制力矩下降30%，高階彈性參數(shù)變化使系統(tǒng)彈性不穩(wěn)定。首先仿真原PD+校正網(wǎng)絡控制下不加自適應控制算法的情況，圖3是姿態(tài)角偏差曲線可以看出，由于推力下降，姿態(tài)角偏差在大風區(qū)明顯變大，彈性不穩(wěn)定使擺角信號振蕩厲害，火箭隨時會姿態(tài)發(fā)散。利用AAC控制算法進行仿真，圖4是自適應增益kT，由于系統(tǒng)同時存在彈性振動和干擾，kT值很不穩(wěn)定，忽大忽小，系統(tǒng)彈性振動和干擾也沒得到有效控制，姿態(tài)角偏差反而比不用AAC時更大。


本文編號：3527053