本文提出一種新的方法對隨機系統(tǒng)進行運動預測和控制指令設計,該方法可以充分利用已知信息設計控制指令以提高閉環(huán)隨機系統(tǒng)的魯棒性.首先采用混沌多項式對隨機信息進行數(shù)學表述,并利用Galerkin投影法將隨機變量的混沌多項式引入常微分方程中.然后,將隨機變量的均值和方差考慮至優(yōu)化問題的成本函數(shù)中,并利用偽譜法對控制指令進行魯棒優(yōu)化.最后,將該方法應用于飛行器的動力學預測以及控制指令設計.仿真結果表明,該方法能夠預測飛行器飛行過程中不確定性的演化,其精度與蒙特卡羅方法相當,并且計算效率更高.此外,獲得的控制指令對存在不確定參數(shù)或初始條件的隨機系統(tǒng)具有強魯棒性. 

【文章來源】：控制理論與應用. 2020,37(12)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3522043