發(fā)布時間：2021-10-22 23:52

　　航線維修是飛行器維修中極其重要的一個環(huán)節(jié),維修質(zhì)量和效率是飛行安全和企業(yè)發(fā)展的決定要素。本文以增強現(xiàn)實（Augmented Reality,AR）為基礎(chǔ),結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別技術(shù),將虛擬模型和維護(hù)信息與真實維修環(huán)境相融合,開展了面向飛行器的增強現(xiàn)實維修引導(dǎo)的視覺關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用;通過硬件設(shè)備、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及所開發(fā)的軟件系統(tǒng)在線為維修人員提供多種類型的維護(hù)作業(yè)引導(dǎo),實時獲取與維修內(nèi)容相關(guān)的信息,從而顯著提升維修作業(yè)效率、縮短維修時間和降低差錯率。應(yīng)用對象選取的是搭載CFM56發(fā)動機的空中客車A320飛機,指導(dǎo)手冊為東方航空320/319航線維修工作單。論文的主要研究內(nèi)容包括:（1）針對飛行器航線維修問題的分析以及增強現(xiàn)實技術(shù)的自身特點,結(jié)合現(xiàn)有增強現(xiàn)實系統(tǒng)的不足,對增強現(xiàn)實的視覺關(guān)鍵技術(shù)中的三維跟蹤注冊和人機交互進(jìn)行研究;（2）針對發(fā)動機訓(xùn)練數(shù)據(jù)集無包裹外殼和特征復(fù)雜的問題,使用軟閾值改進(jìn)殘差網(wǎng)絡(luò)的殘差收縮網(wǎng)絡(luò)用于圖像識別,并使用雙目立體視覺進(jìn)行深度距離感知的SGBM算法用于三維模型位置調(diào)整的無標(biāo)記跟蹤注冊技術(shù),實現(xiàn)了真實維修環(huán)境和其對應(yīng)虛擬模型的配準(zhǔn);（3）針對航線維修增強現(xiàn)實系統(tǒng)... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

中國知網(wǎng)VR/AR/MR中文獻(xiàn)趨勢圖

ARToolkit人工標(biāo)識注冊

叨炔槐湫院托??槐湫緣任侍狻２煌?勻惶卣魈卣魎闋傭員燃??.2。表2.2自然特征點注冊分類算法特點實時性魯棒性效率SIFT旋轉(zhuǎn)不變性、縮放不變性、光照變化適應(yīng)性強、大場景仿射失真和噪聲增加較低較高較低SURF旋轉(zhuǎn)不變性、尺度不變性和光照變化適應(yīng)性強一般較高一般FAST速度快、不具有方向性和尺度不變性較高較高較高ORB旋轉(zhuǎn)不變性、速度較快和抗噪聲，F(xiàn)AST與BRIEF的結(jié)合及改進(jìn)較高較高一般BRISK較好的旋轉(zhuǎn)不變性和尺度不變性、計算成本低和自適應(yīng)能力強一般一般一般圖2.1ARToolkit人工標(biāo)識注冊圖2.2Vuforia自然特征點注冊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于視覺的增強現(xiàn)實三維注冊技術(shù)綜述[J]. 侯守明,韓吉,張煜東,朱子秋.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2019(11)
[2]增強現(xiàn)實中三維跟蹤注冊技術(shù)概述[J]. 韓玉仁,李鐵軍,楊冬.  計算機工程與應(yīng)用. 2019(21)
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[4]基于Faster R-CNN的誘導(dǎo)維修自動交互設(shè)計[J]. 羅又文,王崴,瞿玨.  計算機工程與應(yīng)用. 2019(12)
[5]基于改進(jìn)YOLOv3的快速車輛檢測方法[J]. 張富凱,楊峰,李策.  計算機工程與應(yīng)用. 2019(02)
[6]結(jié)合3D打印的民航發(fā)動機增強現(xiàn)實移動端實驗系統(tǒng)開發(fā)[J]. 張青,閆國華,郭慶,趙洪利,吳建民.  實驗技術(shù)與管理. 2018(07)
[7]混合3D模型跟蹤注冊算法[J]. 李自豪,王崴,李培林,瞿玨.  計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2017(05)
[8]多傳感器式誘導(dǎo)維修系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 白柯萌,王崴,瞿玨,彭勃宇,劉明.  火力與指揮控制. 2017(02)
[9]基于雙目立體視覺的船舶軌跡跟蹤算法研究[J]. 黃椰,黃靖,肖長詩,姜文,孫毅.  計算機科學(xué). 2017(01)
[10]增強現(xiàn)實輔助維修系統(tǒng)的評價方法研究[J]. 趙守偉,王凱,張勇,王偉明,于明.  火炮發(fā)射與控制學(xué)報. 2016(02)

博士論文
[1]增強現(xiàn)實維修誘導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 趙新燦.南京航空航天大學(xué) 2007

碩士論文
[1]交互界面設(shè)計在增強現(xiàn)實中的研究及應(yīng)用[D]. 文雋穎.北京郵電大學(xué) 2019
[2]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的葉片損傷識別方法研究[D]. 趙燁.中國民航大學(xué) 2019
[3]增強現(xiàn)實737航前維護(hù)導(dǎo)航系統(tǒng)框架研究[D]. 崔義輝.中國民航大學(xué) 2019
[4]面向設(shè)備維修的增強現(xiàn)實技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 趙佳樂.電子科技大學(xué) 2019
[5]面向復(fù)雜產(chǎn)品裝配的增強現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 楊康康.南京航空航天大學(xué) 2019
[6]機械設(shè)計虛擬仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁丁.河北科技大學(xué) 2019
[7]基于嵌入式平臺與增強現(xiàn)實技術(shù)的設(shè)備維修輔助系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李衛(wèi)鵬.西安科技大學(xué) 2018
[8]基于AR的動車組輔助維修系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 李華玲.北京交通大學(xué) 2017
[9]大部件人工裝配作業(yè)現(xiàn)場信息投影技術(shù)研究[D]. 陳祥輝.華中科技大學(xué) 2016
[10]基于增強現(xiàn)實的車輛輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 楊生蘭.電子科技大學(xué) 2014



本文編號：3452059