本文關(guān)鍵詞：微型飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本課題屬于“十五”國防基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目——微型飛行器關(guān)鍵技術(shù)研究，具有極強(qiáng)的工程應(yīng)用背景。主要探討了微型飛行器控制系統(tǒng)的一般性規(guī)律及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。針對(duì)某微型飛行器設(shè)計(jì)了一套飛行控制系統(tǒng)原理樣機(jī)，并作了初步的飛行試驗(yàn)。 本文先介紹了國內(nèi)外微型飛行器研究情況，然后討論了固定翼微型飛行器氣動(dòng)特性，一般結(jié)構(gòu)和控制方案，最后重點(diǎn)介紹了南航自行研制的某固定翼微型飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)情況。該控制系統(tǒng)主要基于PIC16F877和80C196單片機(jī)，采用了數(shù)字羅盤、速率陀螺、GPS接收機(jī)等微型器件，具有質(zhì)量輕，體積小等特點(diǎn)，軟件設(shè)計(jì)主要使用C語言編程，具有較強(qiáng)的移植性。
【關(guān)鍵詞】：微型飛行器 飛行控制系統(tǒng) 單片機(jī) 數(shù)字羅盤 GPS 微型器件
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：V249.1
【目錄】：

• 第一章 前言8-10
• 1．1 課題背景8-9
• 1．2 研究內(nèi)容與研究目標(biāo)9
• 1．3 論文組織9-10
• 第二章 微型飛行器國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r10-15
• 2．1 國外微型飛行器的研究10-12
• 2．2 國內(nèi)微型飛行器研究現(xiàn)狀12-13
• 2．3 微型飛行器研究的關(guān)鍵技術(shù)13-15
• 第三章 微型飛行器控制系統(tǒng)的研究15-25
• 3．1 微型飛行器的結(jié)構(gòu)和特性15-19
• 3．1．1 微型飛行器的氣動(dòng)特性15-16
• 3．1．2 微型飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16-18
• 3．1．3 微型飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求18-19
• 3．2 微型飛行器常規(guī)控制方案19-23
• 3．2．1 微型飛行器控制系統(tǒng)基本原理19-20
• 3．2．2 微型飛行器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)20-21
• 3．2．3 微型飛行器控制律設(shè)計(jì)21-22
• 3．2．4 常規(guī)控制方法的不足22-23
• 3．3 微型飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法23-25
• 3．3．1 基本原理24
• 3．3．2 總體思路24-25
• 第四章 微型飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)25-58
• 4．1 控制平臺(tái)的選擇25-26
• 4．1．1 機(jī)體選擇25
• 4．1．2 動(dòng)力和能源系統(tǒng)25-26
• 4．2 控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)26-40
• 4．2．1 無線電遙控系統(tǒng)26-29
• 4．2．2 傳感器裝置29-31
• 4．2．3 處理器單元31-32
• 4．2．4 應(yīng)用接口電路設(shè)計(jì)32-35
• 4．2．5 數(shù)據(jù)記錄單元35-37
• 4．2．6 系統(tǒng)功能擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)37-40
• 4．3 整個(gè)系統(tǒng)的性能描述40
• 4．4 控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)40-49
• 4．4．1 I_HMR和D_HMR模塊42
• 4．4．2 I_GPS和D_GPS42-43
• 4．4．3 I_AD和D_AD43
• 4．4．4 I_SWH43
• 4．4．5 I_UPLK和D_UPLK43-44
• 4．4．6 AL_NAV44-45
• 4．4．7 AL_CONL45-47
• 4．4．8 AL_STORE47-48
• 4．4．9 AL_DNLK和O_DNLK48-49
• 4．4．10 O_SERVO49
• 4．5 擴(kuò)展系統(tǒng)的軟件49-56
• 4．6 實(shí)驗(yàn)和測試56-58
• 第五章 總結(jié)58-60
• 5．1 研究工作總結(jié)58
• 5．2 下一步工作建議58
• 5．3 未來展望58-60
• 參考文獻(xiàn)60-62
• 致謝62-63
• 附錄一 控制系統(tǒng)電路圖63-64
• 附錄二 擴(kuò)展系統(tǒng)電路圖64

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙斐;周兆英;熊繼軍;趙績楓;熊威;;農(nóng)林勘測無人機(jī)導(dǎo)引控制系統(tǒng)研究[J];農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備;2013年10期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 曲磊;小型無人搜救飛艇的控制系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2011年

2 劉東;基于AP10的室內(nèi)飛艇控制系統(tǒng)研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2011年

3 孔維剛;微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2006年

4 熊超;微型撲翼飛行器尾翼的分析與設(shè)計(jì)方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

5 王國棟;微型飛行器中MPEG4碼流嵌入遙測數(shù)據(jù)方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

6 范珉一;小型無人飛艇飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2007年

7 王瑞軍;微型無人直升機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2007年

8 黎作瑜;ST-3型飛艇推力矢量的控制[D];西南交通大學(xué);2010年

9 趙斐;微小無人機(jī)的姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)研究[D];中北大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：339270