針對(duì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定以及外部干擾的航天器姿態(tài)跟蹤問(wèn)題,提出基于反步法的自適應(yīng)有限時(shí)間控制方法。建立四元數(shù)描述的系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)有限時(shí)間命令濾波器用以逼近虛擬控制律導(dǎo)數(shù),從而避免反步法設(shè)計(jì)中的復(fù)雜性爆炸和奇異值問(wèn)題。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)未知非線性函數(shù),設(shè)計(jì)自適應(yīng)有限時(shí)間控制器,保證系統(tǒng)跟蹤誤差有限時(shí)間收斂。仿真結(jié)果驗(yàn)證所提方法的有效性。 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,48(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述
2 有限時(shí)間反步控制設(shè)計(jì)
    2.1 有限時(shí)間命令濾波器
    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.3 控制器設(shè)計(jì)
3 穩(wěn)定性證明
4 數(shù)值仿真
5結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]組合體航天器有限時(shí)間超螺旋反步姿態(tài)控制[J]. 馬廣富,高寒,呂躍勇,宋婷,袁建平.  宇航學(xué)報(bào). 2017(11)
[2]基于反步法的航天器有限時(shí)間姿態(tài)跟蹤容錯(cuò)控制[J]. 王輝,胡慶雷,石忠,高慶吉.  航空學(xué)報(bào). 2015(06)
[3]基于反步法與動(dòng)態(tài)控制分配的航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制[J]. 李波,胡慶雷,石忠,馬廣富.  控制理論與應(yīng)用. 2012(11)
[4]基于反步法的主從航天器相對(duì)姿態(tài)控制[J]. 馬廣富,張海博,胡慶雷.  控制理論與應(yīng)用. 2012(06)
[5]基于魯棒自適應(yīng)反步法的航天器姿態(tài)跟蹤控制[J]. 顏根廷,宋斌.  上海航天. 2011(03)



本文編號(hào)：3207858