本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的小型無人機地面站系統(tǒng)研究與設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,世界各國的小型無人機在軍用和民用兩方面都得到了快速的發(fā)展,地面站作為無人機系統(tǒng)的核心,自然也成為了各國研究機構(gòu)、院校研究開發(fā)的重點項目,因此基于工程需要對實現(xiàn)地面站基本功能的關(guān)鍵技術(shù)和方法研究具有十分重要的意義。 本文從無人機系統(tǒng)及其應用和地面站的發(fā)展狀況出發(fā),對地面站的總體結(jié)構(gòu)進行設計,著重研究與設計了地面站與小型無人機間的通信鏈路、地圖導航、飛行數(shù)據(jù)的存儲與回放等地面站的基本功能的實現(xiàn)方法。本文所采用的LabVIEW圖形化編程語言具有開發(fā)效率高、直觀性和靈活性好、擴展性和兼容性強等優(yōu)點,能夠高效、直觀地實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的訪問、串口通信、地圖導航等小型無人機地面站的基本功能,因此本文選取LabVIEW編程語言作為地面站的開發(fā)軟件。地面站系統(tǒng)在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下利用VISA函數(shù)實現(xiàn)串口的通信控制,通過調(diào)用Active控件實現(xiàn)了對MapInfo公司的Mapx控件的基本操作,同時利用Access數(shù)據(jù)庫和文本文檔實現(xiàn)了對飛行數(shù)據(jù)的存儲和回放。 本課題所研制的地面站軟件支持PC-Windows操作平臺,地面站和無線通訊模塊之間通過RS232串口接收小型無人機下傳的遙測數(shù)據(jù)包,并根據(jù)串口協(xié)議對其進行解析、實時顯示和控制,通過航空儀表和電子地圖對高度、速度、航姿、航向進行實時顯示。由于無人機的價格比較昂貴,容易損壞,因此通過LabVIEW設計了地面站調(diào)試軟件代替小型無人機生成遙測數(shù)據(jù)包和命令響應,實現(xiàn)對地面站的調(diào)試,然后再進行在線測試,對地面站的可行性進行驗證,本文所述的地面站系統(tǒng)各模塊功能的實現(xiàn)方法為進一步的工程應用奠定了基礎。
【關(guān)鍵詞】：小型無人機 地面站 LabVIEW Access Mapx
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：V279;V351.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-19
• 1.1 小型無人機7-9
• 1.2. 無人機系統(tǒng)9-14
• 1.3 地面站系統(tǒng)14-18
• 1.4 課題研究的目標及主要工作的內(nèi)容18-19
• 第二章 地面站系統(tǒng)的總體設計19-27
• 2.1 地面站系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)19-20
• 2.2 地面站功能要求及操作軟件的界面設計20-22
• 2.3 數(shù)據(jù)通信22-23
• 2.4 地圖導航23-24
• 2.5 數(shù)據(jù)存儲與后處理24-25
• 2.6 開發(fā)工具簡介25-27
• 第三章 無線鏈路與通信控制27-36
• 3.1 無線數(shù)傳電臺27-28
• 3.2 通信協(xié)議28-31
• 3.3 串口通信的程序設計31-36
• 第四章 地圖導航36-45
• 4.1 地理信息系統(tǒng)36
• 4.2 MAPINFO簡介36-37
• 4.3 MAPX37-41
• 4.4 LABVIEW與MAPX的交互41-42
• 4.5 電子地圖的基本操作42-43
• 4.6 基于GPS的航線繪制43-45
• 第五章 飛行數(shù)據(jù)的存儲與后處理45-50
• 5.1 飛行數(shù)據(jù)庫的訪問45-48
• 5.2 地面站飛行數(shù)據(jù)的回放48-50
• 第六章 地面站測試50-57
• 6.1 地面站的測試50-53
• 6.2 地面站系統(tǒng)在線測試結(jié)果53-57
• 第七章 回顧與展望57-58
• 致謝58-59
• 參考文獻59-60

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的小型無人機地面站系統(tǒng)研究與設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：315460