當(dāng)前,無(wú)人機(jī)快速發(fā)展所帶來(lái)的安全問(wèn)題,主要集中在無(wú)人機(jī)無(wú)序飛行和無(wú)申請(qǐng)跨區(qū)域飛行兩個(gè)方面。要解決這些安全問(wèn)題,除了在體制上強(qiáng)制和細(xì)化監(jiān)管之外,建立一套完整的無(wú)人機(jī)信息和無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域相關(guān)信息采集、區(qū)域規(guī)劃、飛行監(jiān)視等為一體的管理體系也至關(guān)重要。論文依托“無(wú)人機(jī)在電子圍欄內(nèi)感知避讓技術(shù)的研究”項(xiàng)目,對(duì)無(wú)人機(jī)電子圍欄規(guī)劃中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。論文以點(diǎn)集拓?fù)淅碚摰耐負(fù)潢P(guān)系描述模型為基礎(chǔ),結(jié)合無(wú)人機(jī)電子圍欄模型以及無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域?qū)嶋H,提出基于九交模型的無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域拓?fù)潢P(guān)系描述,并重新劃分和描述了無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域拓?fù)潢P(guān)系;通過(guò)研究點(diǎn)、直線、折線、面之間位置關(guān)系幾何計(jì)算算法,設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域拓?fù)潢P(guān)系計(jì)算方式,并將其用于無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域電子圍欄審批;通過(guò)研究無(wú)人機(jī)電子圍欄基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)成,設(shè)計(jì)了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)相應(yīng)的實(shí)體以及數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子圍欄數(shù)據(jù)的管理與維護(hù);通過(guò)研究無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流方向,結(jié)合無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域拓?fù)潢P(guān)系判斷算法,設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的審批判斷流程。論文通過(guò)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于B/S架構(gòu)的無(wú)人機(jī)電子圍欄數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)平臺(tái)示例,展示了利用提出的算法進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域電子圍欄數(shù)據(jù)審批過(guò)程,以及對(duì)無(wú)人機(jī)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

P在AB之間

圖 3.9 區(qū)與區(qū)相離關(guān)系3.11 和圖 3.12 分別選取三種不同的相交位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行拓?fù)潋?yàn)證結(jié)果與預(yù)期算法結(jié)果相一致，即區(qū)與區(qū)拓?fù)潢P(guān)系為相交圖 3.10 區(qū)與區(qū)相交關(guān)系

區(qū)與區(qū)相交關(guān)系


本文編號(hào)：3091962