隨著無人機技術(shù)的發(fā)展,無人機功能越發(fā)強大。在當(dāng)今的軍事和民用領(lǐng)域中,無人機都發(fā)揮著重大的作用。然而無人機自主性有限,復(fù)雜環(huán)境下作戰(zhàn)仍需要操作人員的控制。同時,控制無人機作戰(zhàn)的關(guān)鍵是操作人員對于作戰(zhàn)環(huán)境的感知與理解。復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境中,相對于單架無人機,多架無人機無疑更具有優(yōu)勢。因此,在復(fù)雜環(huán)境中,如何利用多無人機協(xié)同作戰(zhàn)和如何提高操作人員態(tài)勢感知與理解能力,進而減輕操作人員工作量并完成作戰(zhàn)任務(wù)成為本文主要研究課題。本文首先介紹了無人機的現(xiàn)狀,并敘述了相對于單架無人機,多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢;提出增強合成視景技術(shù)來提高操作人員對作戰(zhàn)環(huán)境感知與理解,并敘述了增強合成視景系統(tǒng)及構(gòu)成現(xiàn)狀。其次,本文通過視景仿真技術(shù),依次設(shè)計并完成了協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境,多無人機協(xié)感知實現(xiàn)與陸空協(xié)同作戰(zhàn)。最后,采用視景仿真技術(shù)完成相應(yīng)協(xié)同作戰(zhàn)的設(shè)計與實現(xiàn)。本文具體完成的工作有以下幾方面:1.研究了增強合成視景系統(tǒng)及其現(xiàn)狀,參考了國外多無人機編隊協(xié)同與陸空協(xié)同兩個項目。將相關(guān)現(xiàn)狀作為研究參考依據(jù),結(jié)合本文研究目的來進行設(shè)計與實現(xiàn)。2.研究了協(xié)同作戰(zhàn)環(huán)境的構(gòu)建。在增強合成視景地形數(shù)據(jù)庫技術(shù)與三維視景仿真技術(shù)的幫助下,通過相應(yīng)的... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＤＶＥ現(xiàn)象分類??增強合成視景系統(tǒng)（ＥＳＶＳ：?Ｅｎｈａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ?Ｓｙｓｔｅｍ）為消除或減少飛??

ｒ??ｌｎ（？＜ＡＹＭ？＞＞Ｈ?ＴＩ?Ｉ．Ｓ??圖１．２?ＳＶＡＢ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示??凱西典（Ｃａｓｓｄｉａｎ）公司開發(fā)的Ｓｆｅｒｉｏｎ增強合成視景系統(tǒng)，是對直升機在未知環(huán)??境或者ＤＶＥ環(huán)境下著陸起飛時進行障礙物指示以及地面告警，顯著提高了飛行員的??態(tài)勢感知能力。Ｓｆｅｒｉｏｎ系統(tǒng)采用了有源的３Ｄ傳感器，并將傳感器數(shù)據(jù)與地形數(shù)據(jù)庫??進行融合顯示，同時凱西典提出了先進合成視景系統(tǒng)（ＡＳＶ：?Ａｄｖａｎｃｅｄ?Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ?Ｖｉｓｉｏｎ）??的概念。與傳統(tǒng)的增強合成視景系統(tǒng)不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷達數(shù)據(jù)取代了?２Ｄ傳??感器數(shù)據(jù)，再將其與機載地形數(shù)據(jù)庫進行融合，最后在顯示器上以三維的方式顯示出??來１１（）］。ＡＳＶ的效果圖如圖１．３所示。??Ｍ??醒??圖１．３先進合成視景系統(tǒng)效果圖??２０１６年，美國宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心與ＦＡＡ和行業(yè)合作?

與傳統(tǒng)的增強合成視景系統(tǒng)不同，ＡＳＶ使用３Ｄ激光雷達數(shù)據(jù)取代了?２Ｄ傳??感器數(shù)據(jù)，再將其與機載地形數(shù)據(jù)庫進行融合，最后在顯示器上以三維的方式顯示出??來１１（）］。ＡＳＶ的效果圖如圖１．３所示。??Ｍ??醒??圖１．３先進合成視景系統(tǒng)效果圖??２０１６年，美國宇航局Ｌａｎｇｌｅｙ研究中心與ＦＡＡ和行業(yè)合作伙伴合作，測試了一??５??

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2946194