本文依據(jù)某型無(wú)人偵查機(jī)減擺器的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了一款基于壓差-剪切聯(lián)合工作模式的旋板式磁流變減擺器,以探究用其替代傳統(tǒng)油液式減擺器的可行性,解決油液式減擺器在交變載荷長(zhǎng)期作用下機(jī)輪在中立位置偏轉(zhuǎn)出現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)性,而阻尼特性不能自主跟隨改變的問(wèn)題,以便更有效地抑制飛機(jī)前輪擺振現(xiàn)象。本文的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)主要從結(jié)構(gòu)和磁路兩方面入手,首先利用ANSYS軟件進(jìn)行磁路仿真與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,從而改善磁化效果,使結(jié)構(gòu)更為合理。然后構(gòu)建力矩模型,并對(duì)關(guān)鍵零部件的危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。最后利用CAD、CATIA軟件完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì),對(duì)減擺器及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工、裝配、調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。本款減擺器具備以下特點(diǎn),用以提升減擺性能:1、阻尼縫隙可調(diào),可匹配出合適的阻尼力矩范圍;2、頂置凹槽式節(jié)流結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了磁化效果,可調(diào)阻尼力矩增大;3、柔性密封結(jié)構(gòu),兼顧了結(jié)構(gòu)密封性與裝配工藝性。減擺器性能測(cè)試采用定電流的工作模式(即輸入電流是人為加載的恒定電流),按照一定電流梯度在不同振幅(1~5mm)和頻率(1~20Hz)的工況下進(jìn)行拉伸實(shí)驗(yàn)。將采集的數(shù)據(jù)與原裝油液式減擺器的數(shù)據(jù)比對(duì),結(jié)果表明磁流變減擺器阻尼力調(diào)節(jié)范圍能夠涵蓋對(duì)應(yīng)工況下油液式減擺器的輸出阻尼力,則從減擺性能角度來(lái)講可以取代原減擺器功能。并利用ADAMS軟件將減擺器裝在起落架上進(jìn)行整體動(dòng)力學(xué)仿真,通過(guò)模擬各階段的滑跑速度來(lái)分析機(jī)輪擺振情況比如擺角收斂性與回中性,結(jié)果表明這款減擺器的阻尼力矩調(diào)節(jié)范圍涵蓋各滑跑速度下的最佳減擺力矩,則從整體兼容性角度來(lái)講具有可行性。
【學(xué)位單位】：中國(guó)民航大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類(lèi)】：V226.2
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 擺振機(jī)理
    1.3 磁流變技術(shù)應(yīng)用與研究現(xiàn)狀
    1.4 磁流變技術(shù)難點(diǎn)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 旋板式減擺器工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 減擺器分類(lèi)
        2.1.1 油液介質(zhì)
        2.1.2 磁流變液介質(zhì)
        2.1.3 減擺器的工作原理
    2.2 起落架磁流變減擺器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)與要求
        2.2.2 不同型號(hào)減擺器對(duì)比
        2.2.3 機(jī)械部分設(shè)計(jì)
        2.2.4 磁路部分設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 磁路結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化及改進(jìn)
    3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.2 阻尼通道改進(jìn)方案
    3.3 磁場(chǎng)參數(shù)擬合
    3.4 本章小結(jié)
第四章 力矩模型計(jì)算
    4.1 起落架擺振半主動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型
    4.2 運(yùn)動(dòng)仿真
        4.2.1 搖桿設(shè)計(jì)
        4.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定所需減擺力矩
    4.3 磁流變減擺器的阻尼力矩模型
        4.3.1 建立本構(gòu)模型
        4.3.2 阻尼力矩計(jì)算
    4.4 本章小結(jié)
第五章 部件選材與強(qiáng)度校核
    5.1 導(dǎo)磁材料選擇
    5.2 非導(dǎo)磁材料的選取
    5.3 密封設(shè)計(jì)
    5.4 零件校核
        5.4.1 軸的強(qiáng)度校核
        5.4.2 扇葉強(qiáng)度校核
        5.4.3 搖臂強(qiáng)度校核
    5.5 本章小結(jié)
第六章 實(shí)驗(yàn)與性能分析
    6.1 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作
    6.2 實(shí)驗(yàn)方案
        6.2.1 庫(kù)倫力矩公式修正
        6.2.2 黏滯力矩公式修正
        6.2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.3 實(shí)驗(yàn)存在的問(wèn)題及改進(jìn)措施
    6.4 改進(jìn)分析
    6.5 減擺器性能分析
    6.6 虛擬樣機(jī)仿真
    6.7 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄：ANSYS磁路優(yōu)化命令流
作者簡(jiǎn)介

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2836808