本文關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機群超機動對空對地攻擊研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

南京航空航天大學 碩士學位論文 數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機群超機動對空對地攻擊研究 姓名:邵凝寧 申請學位級別:碩士 專業(yè):模式識別與智能系統(tǒng) 指導教師:姜長生 20060201南京航空航天大學碩士學位論文 摘 要 本文結(jié)合空軍裝備部某“十五”預研課題,圍繞著戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈、多機協(xié)同多目標 攻擊、超機動攻擊、空對地攻擊這四個方面展開了一系列的研究工作: 本文首先給出了適應(yīng)三軍聯(lián)合作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本方案,建議采用時分 多址的工作模式,并利用移動自組織網(wǎng)絡(luò)的概念構(gòu)建數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò),同時針對數(shù)據(jù)鏈傳 輸信息的時間延遲特性和指揮機指揮下的多機協(xié)同作戰(zhàn)特點,應(yīng)用一種極坐標系下的 卡爾曼濾波算法對該傳輸延遲誤差進行補償,并在此基礎(chǔ)上進行目標運動參數(shù)的轉(zhuǎn) 換,以獲得目標相對于某無人機的當前運動信息,且利用仿真驗證了方法的有效性。 其次研究了數(shù)據(jù)鏈指揮下基于三維空間的空戰(zhàn)決策算法,并重新考慮了決策模型 以進行更為有效的態(tài)勢評估。詳細內(nèi)容包括將決策學中的 TOPSIS方法成功地應(yīng)用于 單機多目標的攻擊決策,完成目標攻擊排序與火力分配,并進行了仿真驗證;利用矩 陣對策法解決了空戰(zhàn)中的機動決策問題;在探討綜合優(yōu)勢指數(shù)的基礎(chǔ)上研究了分組決 策以及小集團內(nèi)部的多機協(xié)同算法;提出一種 RBF-RBF組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決多機 協(xié)同多目標攻擊戰(zhàn)術(shù)決策中的目標分配和攻擊排序問題,并利用 Simulink仿真驗證 了該方案的可行性。 接下來本文建立了超機動飛機的數(shù)學模型,并根據(jù)時標分離的原則,將飛機狀態(tài) 劃分為快回路和慢回路,然后應(yīng)用非線性動態(tài)逆理論分別構(gòu)造兩個回路的控制律,同 時利用設(shè)計的飛控系統(tǒng)對赫布斯特機動進行了仿真。 本文也研究了空對地攻擊的若干技術(shù),包括對

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