發(fā)布時間：2018-03-31 12:43

  本文選題：星球車　切入點：相似理論　出處：《航空學報》2016年06期

【摘要】：深空探測車輛在星球表面巡視過程中,應避免過度沉陷,保障其可靠的通過性能具有重要意義。月球和火星表面重力加速度分別約為地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面實現(xiàn)低重力環(huán)境的模擬具有一定局限性,因此基于相似理論進行輪壤相互作用系統(tǒng)的量綱分析,研制二分之一縮比模型車;開展縮比模型車輪壤試驗,重點研究滑轉(zhuǎn)條件下車輪沉陷行為和牽引特性;基于地面力學理論,結(jié)合輪壤接觸應力分布的線性化方法,建立與沉陷和滑轉(zhuǎn)率相關(guān)聯(lián)的星球車掛鉤牽引力預測模型。通過土槽試驗數(shù)據(jù)對模型進行驗證,結(jié)果表明該模型具有較高的準確性。能夠為星球車通過性評估提供一定的理論技術(shù)基礎。
[Abstract]:Based on the theory of ground mechanics and the linearization method of the contact stress distribution of the earth surface , this paper establishes a model for predicting the drag of the wheel under the condition of low gravity . Based on the theory of ground mechanics and the linearization method of the contact stress distribution of the wheel soil , the model is established . The results show that the model has higher accuracy . It can provide some theoretical and technical basis for the evaluation of planet vehicles through sexual evaluation .

【作者單位】： 吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;中國空間技術(shù)研究院;
【基金】：國家自然科學基金(51375199)~~
【分類號】：V476
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本文編號：1690790