本文選題：緊湊型靈巧作動(dòng)器　切入點(diǎn)：永磁同步電機(jī)　出處：《機(jī)床與液壓》2016年08期

【摘要】：與有人機(jī)相比,無人機(jī)作動(dòng)系統(tǒng)要求在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)相同功能,這就要求作動(dòng)器更加靈巧、緊湊。提出一種新型的緊湊型靈巧作動(dòng)器,該作動(dòng)器采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)2個(gè)柱塞協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)吸排油;通過方向閥實(shí)現(xiàn)油液的配流,將上述實(shí)現(xiàn)液壓泵功能的結(jié)構(gòu)全部集成在殼體內(nèi),減小了作動(dòng)器的體積。本文還設(shè)計(jì)了該作動(dòng)器的伺服控制回路,詳細(xì)闡述了如何選取速度、電流環(huán)的PI參數(shù)。通過在AMESim中搭建仿真模型驅(qū)動(dòng)質(zhì)量負(fù)載,證明該作動(dòng)器響應(yīng)速度快,動(dòng)態(tài)性能好,帶載能力強(qiáng)。
[Abstract]:The UAV actuation system requires the same function in a smaller space than the man-machine, which requires the actuator to be more dexterous and compact. A new type of compact actuator is proposed. The actuator uses permanent magnet synchronous motor (PMSM) to drive two plungers to work together to realize oil absorption and discharge. The servo control loop of the actuator is designed, and how to select the speed and Pi parameters of the current loop is described in detail. The simulation model is built in AMESim to drive the mass load. It is proved that the actuator has the advantages of fast response speed, good dynamic performance and strong load capacity.
【作者單位】： 西安飛行自動(dòng)控制研究所;
【分類號(hào)】：V279;V249

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1690566