本文關鍵詞：四旋翼無人系統(tǒng)的容錯控制算法設計與實現(xiàn)（英文）　出處：《控制工程》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：無人機在過去十年中發(fā)展非常迅速且應用越來越廣泛。作為確保無人機安全飛行和實際使用的關鍵技術,容錯控制技術近年來也已經(jīng)在世界范圍內引起了極大的關注、并針對無人機執(zhí)行器故障開展了相當多的研究。首先概述了無人機的分類及容錯控制技術的研究概況。然后對一款基于工業(yè)界與學術界有效合作之成果的四旋翼無人直升機系統(tǒng)(Qball-X4)進行了描述,并重點介紹了此無人機系統(tǒng)的硬件和軟件組成。最后介紹了基于Qabll-X4的2個最近研究的容錯控制算法的設計和實現(xiàn),并進行了實驗測試與驗證。
【作者單位】： 西安理工大學陜西省復雜系統(tǒng)控制和智能信息處理重點實驗室;西安理工大學自動化與信息工程學院信息與控制工程系;康考迪亞大學機械與工業(yè)工程系;湖南大學汽車車身先進設計與制造國家重點實驗室;湖南大學機械與運載工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61573282,61603130) 陜西省自然科學基金(2015JZ020)
【分類號】：V279
【正文快照】： 1 IntroductionAs compared to a manned aircraft,a powered aerialmanner and 2)carrying a payload to complete specificvehicle without a pilot onboard,which is capable of 1)missions,is named as an unmanned aerial vehicleflying in an autonomous or remotely co

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3 王峰;汪t，

本文編號：1337420