本文關(guān)鍵詞：串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)方案設(shè)計(jì)與分析　出處：《燕山大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：目前國(guó)內(nèi)航天企業(yè)在產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)存在許多不足,裝配工藝原始,自動(dòng)化程度低,裝配效率不高。為改變裝配現(xiàn)狀,提高產(chǎn)品裝配效率,“×××企業(yè)”針對(duì)某航天產(chǎn)品裝配工藝提出了具體要求。本文根據(jù)技術(shù)要求,調(diào)研了產(chǎn)品裝配流程,分析了串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,綜合串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái),應(yīng)用相關(guān)軟件完成了關(guān)鍵件的靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。一體化平臺(tái)改變了傳統(tǒng)裝配思維,以節(jié)省人力、物力為目標(biāo),為提高航天產(chǎn)品裝配效率提供了新方向。本文首先調(diào)研了國(guó)內(nèi)外航天企業(yè)裝配工裝的應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)存在的問(wèn)題,提出了一體化裝配的思想。分析了串、并機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)的,綜合兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合要求的工作空間確定了串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,建立了靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,以受力最優(yōu)為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,繪制了工作空間圖形。根據(jù)構(gòu)型運(yùn)用PROE軟件建立了詳細(xì)的三維模型,依據(jù)三維模型完成了各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型、校核工作。然后,本文完成了模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。利用仿真軟件在極限軌跡運(yùn)動(dòng)下計(jì)算出了分支桿力、運(yùn)動(dòng)行程的曲線,驗(yàn)證了理論模型的正確性,計(jì)算了驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)虎克鉸的受力。對(duì)整體模型進(jìn)行了有限元分析,完成各受力部件的強(qiáng)度、剛度分析,選定了合適的結(jié)構(gòu)材料,對(duì)關(guān)鍵連接件取點(diǎn)計(jì)算平面度,并對(duì)連接部件做了結(jié)構(gòu)改進(jìn),驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后,針對(duì)串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)設(shè)計(jì)了標(biāo)定方案及電氣控制的基本方案,建立了標(biāo)定參數(shù)模型,確定參數(shù)辨識(shí)辦法。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V465

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本文編號(hào)：1332069