本文關(guān)鍵詞：串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)方案設(shè)計(jì)與分析　出處：《燕山大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 航天器 裝配 調(diào)姿 串并混聯(lián) 仿真

【摘要】：目前國(guó)內(nèi)航天企業(yè)在產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)存在許多不足,裝配工藝原始,自動(dòng)化程度低,裝配效率不高。為改變裝配現(xiàn)狀,提高產(chǎn)品裝配效率,“×××企業(yè)”針對(duì)某航天產(chǎn)品裝配工藝提出了具體要求。本文根據(jù)技術(shù)要求,調(diào)研了產(chǎn)品裝配流程,分析了串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,綜合串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái),應(yīng)用相關(guān)軟件完成了關(guān)鍵件的靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。一體化平臺(tái)改變了傳統(tǒng)裝配思維,以節(jié)省人力、物力為目標(biāo),為提高航天產(chǎn)品裝配效率提供了新方向。本文首先調(diào)研了國(guó)內(nèi)外航天企業(yè)裝配工裝的應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)存在的問(wèn)題,提出了一體化裝配的思想。分析了串、并機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)的,綜合兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合要求的工作空間確定了串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,建立了靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,以受力最優(yōu)為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,繪制了工作空間圖形。根據(jù)構(gòu)型運(yùn)用PROE軟件建立了詳細(xì)的三維模型,依據(jù)三維模型完成了各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型、校核工作。然后,本文完成了模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。利用仿真軟件在極限軌跡運(yùn)動(dòng)下計(jì)算出了分支桿力、運(yùn)動(dòng)行程的曲線,驗(yàn)證了理論模型的正確性,計(jì)算了驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)虎克鉸的受力。對(duì)整體模型進(jìn)行了有限元分析,完成各受力部件的強(qiáng)度、剛度分析,選定了合適的結(jié)構(gòu)材料,對(duì)關(guān)鍵連接件取點(diǎn)計(jì)算平面度,并對(duì)連接部件做了結(jié)構(gòu)改進(jìn),驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。最后,針對(duì)串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)設(shè)計(jì)了標(biāo)定方案及電氣控制的基本方案,建立了標(biāo)定參數(shù)模型,確定參數(shù)辨識(shí)辦法。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V465

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 包宗浩;一種混聯(lián)電路規(guī)范化的方法[J];職業(yè)技能培訓(xùn)教學(xué);1995年06期

2 董玉亮;混聯(lián)電路的簡(jiǎn)化技巧[J];本溪冶金高等專科學(xué)校學(xué)報(bào);2000年01期

3 邵良成;求解混聯(lián)電阻電路的方法新探[J];農(nóng)村電工;2000年08期

4 張明軒;師少飛;張達(dá);;發(fā)光二極管的混聯(lián)陣列及驅(qū)動(dòng)方式[J];光源與照明;2012年03期

5 朱玲贊;孟艷;;混聯(lián)電阻電路的一種簡(jiǎn)單化簡(jiǎn)方法[J];技術(shù)物理教學(xué);2007年03期

6 陳美鳳,李貴杰;混聯(lián)組合閥門(mén)的設(shè)計(jì)、制造與應(yīng)用[J];中國(guó)化工裝備;2001年03期

7 張印相;混聯(lián)電路的簡(jiǎn)易整理方法[J];現(xiàn)代技能開(kāi)發(fā);1997年03期

8 樊澤明,黃玉美,高峰;混聯(lián)機(jī)器人回零檢測(cè)與高精度原點(diǎn)定位方法[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2003年01期

9 劉婧芳;黃曉歐;余躍慶;;樹(shù)狀混聯(lián)機(jī)構(gòu)的約束和運(yùn)動(dòng)分析[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年06期

10 樊澤明,黃玉美,史文浩,彭中波,魏小寧;高精度定位傳感器及其在混聯(lián)切削機(jī)器人中的應(yīng)用[J];西安理工大學(xué)學(xué)報(bào);2002年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 薛禹勝;李雪明;;交直流混聯(lián)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定控制[A];2010年電力系統(tǒng)自動(dòng)化學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 潘大雷;混聯(lián)下肢外骨骼的步態(tài)規(guī)劃與控制研究[D];上海交通大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 全水峰;串并混聯(lián)一體化總裝平臺(tái)方案設(shè)計(jì)與分析[D];燕山大學(xué);2016年

2 張東;船用螺旋槳混聯(lián)加工裝置PA數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 吳偉峰;一種5自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的性能分析與設(shè)計(jì)[D];浙江理工大學(xué);2015年

4 管益龍;基于混聯(lián)電路的復(fù)述識(shí)別方法研究[D];華中師范大學(xué);2014年

5 黃新帥;基于混聯(lián)機(jī)構(gòu)的船用螺旋槳加工裝置及其控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 馬雙;一種共軸混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)性能指標(biāo)分析與仿真[D];燕山大學(xué);2015年

7 陳小立;混聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差補(bǔ)償及最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究[D];中南大學(xué);2014年

8 黃興強(qiáng);混聯(lián)平臺(tái)型機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和標(biāo)定方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

9 洪銳;Tricept IV混聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];天津大學(xué);2009年

10 張慶彪;基于XYZ-3RPS混聯(lián)機(jī)構(gòu)雙刀雙面加工裝置相關(guān)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1332069