基于神經網(wǎng)絡預測控制的低溫風洞多變量控制策略研究
本文關鍵詞:基于神經網(wǎng)絡預測控制的低溫風洞多變量控制策略研究 出處:《中國空氣動力研究與發(fā)展中心》2016年碩士論文 論文類型:學位論文
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【摘要】:低溫高雷諾數(shù)連續(xù)式跨聲速風洞(以下簡稱低溫風洞)主要用于開展大型飛行器在高雷諾數(shù)條件下的氣動力試驗。低溫風洞的流場控制較復雜,是個典型的非線性、多變量強耦合、時變、大滯后的系統(tǒng),流場控制策略的設計難度大,常規(guī)的風洞控制策略難以滿足設計要求,對低溫風洞流場參數(shù)多變量控制開展關鍵技術研究具有十分重要的意義。低溫風洞要求能實現(xiàn)馬赫數(shù)、總溫和總壓的精確控制,以滿足各種試驗工況的要求。馬赫數(shù)、總壓和溫度控制系統(tǒng)之間會相互耦合。在低溫亞聲速運行工況下,以馬赫數(shù)控制為例,馬赫數(shù)是由總壓和靜壓計算得到。當控制壓縮機轉速來調節(jié)馬赫數(shù)時,壓縮機轉速變化會影響到總壓控制系統(tǒng)。同樣,氣氮排出系統(tǒng)調節(jié)總壓時,也會影響到馬赫數(shù)的控制。因而,馬赫數(shù)控制系統(tǒng)與總壓控制系統(tǒng)之間相互耦合。流場溫度是通過液氮的噴入量來控制,壓縮機轉動產生的熱量和氣氮排出系統(tǒng)排出的冷量也與溫度控制系統(tǒng)密切關聯(lián)。風洞設備及金屬洞體的熱慣性,導致溫度控制滯后也是溫度調節(jié)控制策略必須考慮的因素。流場總壓受質量來流控制,所以控制溫度的液氮噴入控制系統(tǒng)與總壓控制存在關聯(lián)影響。此外,液氮的噴入量與溫度之間的關系受液氮汽化條件的影響,存在控制上的非線性、時變問題?偠灾,低溫風洞的變量多,耦合性強,加之非線性和時變的特點,使低溫風洞流場參數(shù)精確控制成為難題。本文以0.3m低溫風洞流場為研究對象,采用集總參數(shù)方法,以流體力學質量守恒、動量守恒、能量守恒三大方程為理論基礎,建立流場參數(shù)動態(tài)數(shù)值模型,對模型進行了初步測試,結果顯示低溫風洞的流場各控制變量具有非線性,變量之間有明顯的耦合性;獲得了0.3m低溫風洞實際運行的部分數(shù)據(jù),對模型進行了初步驗證,結果證明模型輸出與0.3m低溫風洞實際運行結果相近,可以采用此模型模擬低溫風洞動態(tài)運行過程,用于進一步的低溫風洞流場參數(shù)控制策略研究。為解決低溫風洞的流場控制問題,提出了神經網(wǎng)絡預測控制算法用于低溫風洞流場參數(shù)控制。研究了預測控制原理和神經網(wǎng)絡在線辨識算法,并將二者結合起來設計控制算法。設計了基于BP神經網(wǎng)絡模型的預測控制算法用于低溫風洞流場控制。結合低溫風洞流場的特點,提出簡化多變量計算的控制器優(yōu)化算法并設計了適合低溫風洞的變步長預測算法,提升了程序運行效率,提高了算法的可實施性。仿真結果表明,基于神經網(wǎng)絡的預測控制能滿足低溫風洞流場參數(shù)多變量控制要求,為未來實際低溫風洞建設提供了有價值的方案。
【學位授予單位】:中國空氣動力研究與發(fā)展中心
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:V211.74
【參考文獻】
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,本文編號:1323191
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