本文關(guān)鍵詞：基于視線測量和軌道預(yù)報高軌非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航方法

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【摘要】：對于非合作目標(biāo),由于中遠(yuǎn)距離星上相對測量手段有限,大多情況僅能獲得視線角信息.僅視線測量相對導(dǎo)航方法在GEO軌道條件下濾波精度低、可觀測性差.提出一種基于星間視線方位測量和軌道預(yù)報信息結(jié)合的非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航方法.建立基于星間相對運(yùn)動模型的狀態(tài)方程和基于星間視線測量和軌道預(yù)報信息的觀測方程,分別選取了擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波兩種方法,仿真分析了軌道預(yù)報信息精度和濾波方法對導(dǎo)航精度的影響.
【作者單位】： 中國空間技術(shù)研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部;北京控制工程研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61203196,11502017)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言合作目標(biāo)交會對接采用的成熟相對導(dǎo)航方法均依賴完整位置測量信息,非合作目標(biāo)不具備GPS、應(yīng)答機(jī)和激光角反射器等條件,特別對于中遠(yuǎn)距離,很難獲得精確星間距離信息,但依靠光學(xué)相機(jī)和圖像處理方法,可以獲得準(zhǔn)確的視線方位信息.文獻(xiàn)[1]提出了近地軌道上僅依靠視線測量的非

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