本文關(guān)鍵詞：角反射器通用伺服與支撐設(shè)備設(shè)計(jì)

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【摘要】：角反射器通用伺服與支撐設(shè)備給高精度角反射器提供物理支撐,通過(guò)方位伺服機(jī)構(gòu)和俯仰伺服機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)角反射器反射面的空間指向,使其指向星載或機(jī)載SAR運(yùn)動(dòng)軌跡。本文針對(duì)根據(jù)伺服與支撐設(shè)備的研制要求,對(duì)角反射器通用伺服與支撐設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)和電控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文所做的研究工作主要包括:(1)根據(jù)研制技術(shù)要求,分析角反射器通用伺服與支撐設(shè)備的研制需求,主要包括:利用fluent仿真軟件進(jìn)行風(fēng)力載荷流場(chǎng)分析,對(duì)設(shè)備功能進(jìn)行分解,性能指標(biāo)分解,并提出了設(shè)備的總體方案設(shè)計(jì);(2)完成了反射器通用伺服與支撐設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括設(shè)備方位及俯仰傳動(dòng)設(shè)計(jì)及整體支撐的實(shí)現(xiàn),還包括設(shè)備的密封與防護(hù)的設(shè)計(jì);電機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)計(jì),包括電機(jī),減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型,還有電機(jī)動(dòng)態(tài)性能核算。(3)設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計(jì),電控系統(tǒng)采用基于MSP430為最小系統(tǒng)的伺服控制器,包括編碼器信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì),實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)�？紤]到設(shè)備的安全性增加了失電制動(dòng)器開(kāi)關(guān)保護(hù)的設(shè)計(jì)。(4)主要從機(jī)械角度對(duì)設(shè)備的誤差進(jìn)行分析,并在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)際測(cè)試,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明設(shè)備滿足設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：V443.4

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 楊綠芳;光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：1304458