本文關(guān)鍵詞：扇翼飛行器的建模與控制研究

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【摘要】：扇翼飛行器是近年來發(fā)展起來的一種新型飛行器,它具有短距起降/垂直起降、大迎角不失速、低速飛行穩(wěn)定性好、有效載荷大等優(yōu)點,是航空領(lǐng)域一個新的研究熱點,在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。由于扇翼飛行器的發(fā)明時間并不長,它的很多研究尚處于起步階段,需要進行更多的深入研究。針對扇翼飛行器獨特的飛行原理,本文對扇翼飛行器的數(shù)學建模及飛行控制系統(tǒng)展開了研究。本文首先介紹了扇翼飛行器的結(jié)構(gòu)和組成,簡單分析了它的飛行原理及特點。以飛行動力學為基礎(chǔ),建立了扇翼飛行器的數(shù)學模型,在非線性模型的基礎(chǔ)上,分析了平衡狀態(tài)下扇翼飛行器的性能,然后依據(jù)小擾動原理得到扇翼飛行器的線性化模型,并進行了特性分析,為后續(xù)控制律的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。其次,采用經(jīng)典控制理論的方法,針對不同的飛行模態(tài),分別設(shè)計了扇翼機縱向以及橫側(cè)向的飛行控制律。最后,對扇翼飛行器進行了全過程的數(shù)字仿真驗證。仿真結(jié)果表明:扇翼飛行器的數(shù)學建模正確,控制效果良好,能夠?qū)崿F(xiàn)扇翼機的安全自主飛行。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V249.1

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本文編號：1256700