本文關(guān)鍵詞：一種微型空間驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計及力學仿真驗證

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【摘要】：提出一種基于超聲電機、諧波減速器及角位置傳感器的輕量化微型空間驅(qū)動機構(gòu)方案.該驅(qū)動機構(gòu)有高精度、大扭矩/質(zhì)量比、結(jié)構(gòu)緊湊、雙角度測量備份等優(yōu)點.對軸承、諧波減速器等關(guān)鍵部件建模方的法進行探討,并通過對整機的模態(tài)分析及振動試驗仿真驗證設(shè)計的合理性.該機構(gòu)的設(shè)計可以被應用于輕型機械臂、太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)等空間執(zhí)行機構(gòu).
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【分類號】：V441
【正文快照】： 0引言空間驅(qū)動機構(gòu)作為空間機電產(chǎn)品的核心部件,是由電機、減速器、軸系以及位置傳感器等部件通過機電一體化設(shè)計完成的.隨著空間飛行器技術(shù)的發(fā)展,空間驅(qū)動機構(gòu)也走過了漫長的年頭,被應用在不同的空間機構(gòu)上,如:太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)、天線指向機構(gòu)、機械臂等.而針對現(xiàn)今越來越多

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