本文關(guān)鍵詞：超靜平臺隔振與指向一體化控制方法

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【摘要】：未來航天任務(wù)對航天器的控制精度和穩(wěn)定度提出了極高要求,亟需研制具有振動隔離和精確指向功能的有效載荷超靜平臺�；诖搜芯砍o平臺的隔振與指向一體化控制方法,以滿足未來航天器的高性能需求。借助一般形式的超靜平臺動力學(xué)模型,分別推導(dǎo)了適用于振動隔離與精確指向控制的2種解耦模型,并給出相應(yīng)的控制策略;結(jié)合2種控制方法的不同控制帶寬,研究超靜平臺隔振與指向一體化控制方法,實(shí)現(xiàn)超靜平臺的寬帶寬控制;進(jìn)行數(shù)值仿真分析。仿真結(jié)果表明:采用隔振與指向一體化控制方法可以在寬頻率范圍有效抑制外部擾動,同時實(shí)現(xiàn)對觀測目標(biāo)的精確跟蹤。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：V441
【正文快照】： 未來的航天任務(wù)(如空間科學(xué)觀測、深空激光通信等)要求航天器具有極高的控制精度和穩(wěn)定度性能指標(biāo);而星上的各種擾動源,如飛輪、控制力矩陀螺、大型天線及太陽帆板的定向驅(qū)動裝置、斯特林制冷機(jī)等正常工作時將會產(chǎn)生難以避免的低頻振動和高頻抖動,嚴(yán)重影響高精度航天器的控制

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