本文關(guān)鍵詞：空間航天器交會對接位姿精度估測研究

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【摘要】：針對當(dāng)前交會對接領(lǐng)域非合作位姿估測精度普遍不高及受空間條件限制的問題,提出了一種雙目視覺的智能高精度位姿估測算法。對系統(tǒng)進(jìn)行建模,設(shè)計(jì)遺傳TRIAD算法對平移位姿進(jìn)行初步估測,得相對位置及相對速度,并設(shè)計(jì)改進(jìn)型KALMAN濾波器,對初步估測結(jié)果再濾波。給出了遺傳TRIAD算法與改進(jìn)型KALMAN濾波算法的設(shè)計(jì)過程并進(jìn)行仿真,算法跟蹤速度快,魯棒性強(qiáng)。仿真證明了算法設(shè)計(jì)的優(yōu)越性,能有效提高非合作交會對接中位姿估測的精度。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【分類號】：V448.2;V526
【正文快照】： 1 51胃 隨著人類空間活動的深人及空間技術(shù)的發(fā)展,交會對接技術(shù)越來越廣泛地受到關(guān)注。交會對接[1]指的是兩航天器在相應(yīng)軌道中通過位姿及速度的調(diào)整達(dá)到交會,相對靜止并進(jìn)而連成一個整體的過程。交會對接技術(shù)可具體分為合作目標(biāo)交會對接技術(shù)及非合作目標(biāo)交會對接技術(shù),其中,非

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本文編號：1202238