本文關(guān)鍵詞：重型裝備空投視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：針對軍用運輸機空投任務(wù),基于重裝空投過程的動力學分析,運用分離法將飛機與重裝作為兩個獨立的實體、降落傘與重裝視為一個整體,構(gòu)建了在無控條件下機-物與傘-物兩部分的動力學模型,結(jié)合視景仿真技術(shù),使用Unity 3D為開發(fā)引擎研制了一套包含飛機飛行動力學模型、重裝出艙動力學模型、降落傘空投動力學模型及其關(guān)鍵數(shù)據(jù)實時顯示、記錄與打印的可視化虛擬環(huán)境,以計算數(shù)據(jù)驅(qū)動三維模型完成整個空投過程的關(guān)鍵動作,彌補了數(shù)值仿真系統(tǒng)不直觀的缺點,增加了視景仿真系統(tǒng)的近真實性。結(jié)果表明:該視景仿真系統(tǒng)可以近似真實地還原空投過程、準確完成空投動作,為重型裝備空投的分析與評估提供了參考。
【作者單位】： 中北大學計算機與控制工程學院;中北大學機電工程學院;
【基金】：航空科學基金(20132910001)
【分類號】：V211;TP391.9
【正文快照】： 重型裝備作為空降傘兵作戰(zhàn)的重要支持,因在空投過程中產(chǎn)生的“減載效應(yīng)”威脅到運輸機的安全性能,使其在空投領(lǐng)域一直是一個研究的熱點與難點。目前國內(nèi)對重型裝備空投的研究主要集中在空投方案與控制器的設(shè)計上,沒有進行過空投系統(tǒng)試驗,可靠性受到質(zhì)疑。進行空投系統(tǒng)的試驗需

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