本文關(guān)鍵詞：固定翼飛機(jī)動力學(xué)模型的子空間辨識方法

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【摘要】：針對子空間模型辨識(SMI)方法這類線性模型辨識技術(shù)存在的建模誤差,提出一種兩階段固定翼飛機(jī)飛行動力學(xué)模型辨識方法.首先采用基于輔助變量的閉環(huán)SMI方法辨識飛機(jī)的近似線性模型;然后,利用該模型構(gòu)建擴(kuò)張狀態(tài)觀測器,從而估計出系統(tǒng)中的非線性動態(tài)數(shù)據(jù);在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)非線性動態(tài)的分散式模型.最后,利用B747飛機(jī)6自由度非線性模型進(jìn)行系統(tǒng)辨識實驗,所得結(jié)果驗證了該方法的有效性.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系;中國人民解放軍駐西北工業(yè)大學(xué)軍事代表室;
【基金】：武器裝備預(yù)研基金重點(diǎn)項目(9140A27020211JB3402)資助
【分類號】：V212
【正文快照】： 2.中國人民解放軍駐西北工業(yè)大學(xué)軍事代表室,西安710065)由于飛行動力學(xué)中的非線性、耦合性以及氣動參數(shù)的不確定性,其建模問題一直是研究難點(diǎn)和熱點(diǎn).通過實際飛行試驗獲得實測數(shù)據(jù),然后采用參數(shù)辨識技術(shù)建立飛行動力學(xué)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是一種較成熟的建模手段,常用的參數(shù)辨識技

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本文編號：1180496