本文關(guān)鍵詞：航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑�？刂品椒ㄑ芯�

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【摘要】：隨著第一套航天紀(jì)念鈔的發(fā)行,航天領(lǐng)域以及航天技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)具有越來越重要的意義。中國的航天活動(dòng)也愈來愈頻繁。在國家即將發(fā)射長征七號(hào)、天宮二號(hào)、神州十一號(hào)和將要實(shí)施嫦娥五號(hào)計(jì)劃,以及中國空間站即將投入使用的大背景下,航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)問題的研究更具有時(shí)代意義。本文首先介紹了航天領(lǐng)域和滑�？刂频膰鴥�(nèi)外研究現(xiàn)狀。接著詳細(xì)闡述了相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型和滑�？刂频南嚓P(guān)理論。滑�？刂品椒軌蚩焖賹�(duì)輸入的變換進(jìn)行響應(yīng)是自身的一大優(yōu)勢,且具有很好的魯棒性,所以本文運(yùn)用滑�？刂品椒ù_定了一個(gè)切換函數(shù)和控制律,設(shè)計(jì)了一個(gè)針對(duì)近圓軌道無擾動(dòng)理想狀態(tài)下航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑�？刂破�,使追蹤航天器在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)期望軌道狀態(tài)。Lyapunov穩(wěn)定性定理為切換函數(shù)和控制律的穩(wěn)定性證明提供了充分條件。然后,本文又考慮了航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的外部擾動(dòng)因素,為了保證所設(shè)計(jì)的滑�？刂破饔行�,增加了對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測的擾動(dòng)觀測器,得到盡可能準(zhǔn)確的擾動(dòng)值對(duì)所需控制輸入進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,即設(shè)計(jì)了一個(gè)基于擾動(dòng)觀測器的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)滑模控制器,最后在兩航天器的完全交會(huì)背景下,通過Matlab仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的兩種狀態(tài)下的滑�？刂破魇怯行У�。
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V448.2

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李永恒;梁青陽;孫超;;基于Buck變換器的滑模控制方法研究[J];航空兵器;2014年04期

2 謝利理;劉麗卓;鄭新華;王夙U，

本文編號(hào)：1178375