本文關(guān)鍵詞：航天伺服微型減速差速器關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 兩輸入 減速差速器 行星齒輪 精度 效率

【摘要】：舵機(jī)是飛行器的重要組成部分,為了提高航天飛行器的安全性,提高舵機(jī)的可靠性至關(guān)重要,采用多余度舵機(jī)系統(tǒng)是航天飛行器舵機(jī)的發(fā)展方向。本文介紹了某型航天飛行器舵機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的兩輸入減速差速器的研制。航天特殊工況下,傳動(dòng)裝置必須具備體積小、重量輕、精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高和可靠性高等特點(diǎn)。通過(guò)方案選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)及有限元分析完成了減速差速器的設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上對(duì)減速差速器傳動(dòng)精度和效率進(jìn)行了理論分析,最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了減速差速器的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率。根據(jù)技術(shù)要求確定減速差速器的具體方案,確定各齒輪的齒數(shù)和模數(shù),為各個(gè)零件選擇合適的材料、選擇合理的均載方法,并設(shè)計(jì)齒輪、行星架的結(jié)構(gòu)。利用Pro/E對(duì)減速差速器建模及虛擬裝配,采用ANSYS軟件對(duì)減速差速器的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)分析,并對(duì)危險(xiǎn)嚙合齒輪對(duì)進(jìn)行接觸分析。分析影響傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的各項(xiàng)因素,根據(jù)效率計(jì)算公式對(duì)傳動(dòng)效率進(jìn)行定量分析。介紹傳動(dòng)精度試驗(yàn)臺(tái),設(shè)計(jì)減速器效率試驗(yàn)臺(tái),通過(guò)試驗(yàn)得出各項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù),并對(duì)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。齒輪的材料和熱處理方式對(duì)兩輸入減速差速器的傳動(dòng)精度影響較大,硬齒面機(jī)型比較軟齒面機(jī)型性能更優(yōu),滿足航天工況的精度和效率等特殊要求,能夠有效提高舵機(jī)的可靠性。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V423

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 艾金然;李充寧;;傳動(dòng)精度測(cè)試系統(tǒng)的研究綜述[J];電子測(cè)量技術(shù);2011年12期

2 黃松亭;機(jī)床傳動(dòng)精度的計(jì)算機(jī)分析[J];福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1989年S1期

3 龍騰;關(guān)于提高機(jī)械反饋傳動(dòng)精度的研究[J];艦載武器;1996年02期

4 韓林山;武蘭英;沈允文;;2K-V型減速機(jī)傳動(dòng)精度的靈敏度分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2010年10期

5 李虹;;切削狀態(tài)下的機(jī)床傳動(dòng)精度[J];中國(guó)紡織大學(xué)學(xué)報(bào);1986年04期

6 林超;蔡志欽;;多齒嚙合行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度分析[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年01期

7 李文正;;設(shè)計(jì)時(shí)提高機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的一般原則和方法[J];裝備制造技術(shù);2014年01期

8 孫新學(xué),李文武,榮茜,金有仲;提高機(jī)械傳動(dòng)精度的方法和措施[J];機(jī)床與液壓;2004年03期

9 李莉;在高效中前進(jìn)[J];現(xiàn)代制造;2004年24期

10 李充寧,劉繼巖,孫濤;2K—V型行星傳動(dòng)中擺線針輪嚙合的傳動(dòng)精度研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 ;前言[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術(shù)論文集[C];2004年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 周一睜;航天伺服微型減速差速器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

2 蔡勝;2K-V型減速機(jī)傳動(dòng)精度的理論分析與試驗(yàn)研究[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2013年

3 張建明;精密機(jī)械傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度檢測(cè)分析系統(tǒng)的研制[D];南京理工大學(xué);2007年

4 高峰;軸系扭振及其對(duì)精密滾珠絲杠傳動(dòng)精度影響的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2012年

5 申輝;方位控制器中齒輪傳動(dòng)精度的分析與控制[D];重慶大學(xué);2006年

6 吳華;開(kāi)放式諧波減速器傳動(dòng)精度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2011年

7 李偉勇;諧波減速器傳動(dòng)精度通用測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1152626