本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢中安全距離測(cè)量方法

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【摘要】：針對(duì)無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢中無(wú)人機(jī)與輸電線路之間安全距離的測(cè)量問(wèn)題,提出一種基于成像模型的單目視覺測(cè)量方法。采用圖像處理技術(shù),從無(wú)人機(jī)拍攝的圖像中識(shí)別出無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢中輸電線桿塔,以此建立了輸電線路的成像模型,并在已知輸電線桿塔實(shí)際高度的前提下,由模型中的成像幾何關(guān)系推導(dǎo)出了無(wú)人機(jī)距離輸電線路豎直平面的安全距離。與傳統(tǒng)的基于GPS坐標(biāo)或基于激光測(cè)距的方法相比,降低了模型的計(jì)算復(fù)雜度和系統(tǒng)的硬件需求,提高了在復(fù)雜地理環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能準(zhǔn)確測(cè)量安全距離且平均檢測(cè)誤差僅為2.63%。
【作者單位】： 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院;廣西電網(wǎng)公司梧州供電局;
【關(guān)鍵詞】： 輸電線路 無(wú)人機(jī) 安全距離
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51177018) 廣西科技攻關(guān)項(xiàng)目(桂科攻1598008-1)
【分類號(hào)】：TM75;V279
【正文快照】： 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,社會(huì)對(duì)電力的需求激增,電力線路正大幅擴(kuò)建。而中國(guó)國(guó)土遼闊,輸電線路將穿越各種復(fù)雜的地形環(huán)境,傳統(tǒng)的輸電線路巡檢方式不能有效滿足需求,從而促進(jìn)了無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢方式的出現(xiàn),它很好地解決了復(fù)雜地形環(huán)境下輸電線路巡檢的難題[1-3]。然而,遠(yuǎn)距離的戶，

本文編號(hào)：1132165