本文關(guān)鍵詞：半球諧振陀螺平臺連續(xù)旋轉(zhuǎn)自對準(zhǔn)技術(shù)研究

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【摘要】：針對半球諧振陀螺平臺多位置自對準(zhǔn)由于可觀測性較差,存在失準(zhǔn)角(特別是方位失準(zhǔn)角)的估計(jì)速度較慢、對準(zhǔn)精度較差問題,提出一種平臺連續(xù)旋轉(zhuǎn)的自對準(zhǔn)方法。推導(dǎo)了平臺的框架角運(yùn)動方程,建立了半球諧振陀螺平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)自對準(zhǔn)模型,并對設(shè)計(jì)的自對準(zhǔn)方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,提出的自對準(zhǔn)方法在對準(zhǔn)精度和時間上較普通的多位置靜態(tài)自對準(zhǔn)方法有較大提高,具有一定的工程應(yīng)用價值。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【關(guān)鍵詞】： 半球諧振陀螺平臺 連續(xù)旋轉(zhuǎn) 自對準(zhǔn) 初始對準(zhǔn)
【基金】：總裝探索研究基金(2010TC4303) 博士后基金(20090461470)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)是一種基于哥氏效應(yīng)的無轉(zhuǎn)動部件的陀螺儀,具有精度高、體積小、啟動快、壽命長等優(yōu)點(diǎn),而以HRG為主要慣性敏感器件的平臺系統(tǒng)較普通機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺平臺而言,壽命更長,系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性更高。在國外,HRG已作為成品在飛機(jī)導(dǎo)

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本文編號：1132141