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仿蜻蜓撲翼飛行器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及氣動(dòng)力研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-29 15:30

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【摘要】:針對(duì)蜻蜓撲翼飛行機(jī)理與鳥類單翼飛行機(jī)理的不同,設(shè)計(jì)了一種雙翅翼空間四桿撲翼機(jī)構(gòu),提出了一種非對(duì)稱剛度柔性翅翼。該翅翼上拍時(shí)剛度較小,下拍時(shí)剛度較大,上拍時(shí)翅翼變形比下拍時(shí)翅翼變形大,空氣阻力較小,可以提高每個(gè)拍動(dòng)周期中的等效升力,從而有效減小飛行器飛行時(shí)的能耗速度,提高飛行效率。基于非定?諝鈩(dòng)力學(xué)原理,建立了仿蜻蜓撲翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)雙翼揮拍過程中不同相位差下的升阻特性進(jìn)行了分析,可為飛行過程中撲動(dòng)模式的選擇提供參考。
【作者單位】: 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】雙翅翼 非對(duì)稱剛度 相位差
【分類號(hào)】:V276
【正文快照】: 0引言撲翼飛行涵蓋了固定翼飛行和旋翼飛行的優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)快速地起飛、加速和懸停,具有高度的機(jī)動(dòng)性和靈活性。蜻蜓具有兩對(duì)獨(dú)立控制的翅翼,所以其空氣動(dòng)力學(xué)特性與大部分昆蟲顯著不同[1]。近年來,對(duì)于鳥類這種單翼飛行的升力機(jī)理已取得了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)成果[2-4],但是對(duì)于蜻蜓這,

本文編號(hào):1113599

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