本文關(guān)鍵詞：俯仰操縱方式對(duì)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操穩(wěn)特性的影響

  更多相關(guān)文章： 自轉(zhuǎn)旋翼機(jī) 操縱方式 葉素法 姿態(tài)控制 模型驗(yàn)證

【摘要】：為了研究不同的俯仰操縱方式對(duì)于旋翼機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)特性的影響,首先基于解析形式葉素法給出自轉(zhuǎn)旋翼的建模方法,并建立了對(duì)象無(wú)人旋翼機(jī)的數(shù)學(xué)模型;然后分析了2種操縱方式在配平、穩(wěn)定性及操縱性等方面的差異。研究表明,2種操縱方式各有優(yōu)缺點(diǎn):旋翼操縱方式的配平俯仰姿態(tài)變化更小且長(zhǎng)周期穩(wěn)定性更好,但螺旋模態(tài)不穩(wěn)定;升降舵操縱方式的螺旋穩(wěn)定性更好,且俯仰可達(dá)力矩較大,但高速配平迎角為負(fù)且存在速度靜不穩(wěn)定的問(wèn)題。針對(duì)2種操縱方式,分別設(shè)計(jì)集成了2架樣例無(wú)人旋翼機(jī)并進(jìn)行了飛行試驗(yàn)。基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了無(wú)人旋翼機(jī)飛行過(guò)程中自轉(zhuǎn)旋翼的轉(zhuǎn)速變化特性;分別對(duì)2架無(wú)人旋翼機(jī)進(jìn)行了姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)與試驗(yàn),較好地實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)跟蹤控制,并基于試飛數(shù)據(jù)驗(yàn)證了無(wú)人旋翼機(jī)數(shù)學(xué)模型。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)飛行器控制一體化國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 自轉(zhuǎn)旋翼機(jī) 操縱方式 葉素法 姿態(tài)控制 模型驗(yàn)證
【分類號(hào)】：V275.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160315.1447.009.html引用格式:林清,蔡志浩,閆坤,等.俯仰操縱方式對(duì)自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)操穩(wěn)特性的影響[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(11):2454-2465.LIN Q,CAI Z H,YAN K,et al.Influence of pitch manipulation modes on con

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