本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器伺服彈性與靜不穩(wěn)定控制方法

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【摘要】：針對高超聲速飛行器縱向靜不穩(wěn)定和低頻結(jié)構(gòu)模態(tài)下的氣動伺服彈性控制問題,設(shè)計了一種雙回路結(jié)構(gòu)的魯棒控制器。內(nèi)環(huán)基于線性變參數(shù)(LPV)理論設(shè)計變增益控制器,將彈性模型表示成具有仿射參數(shù)依賴結(jié)構(gòu)的LPV模型,采用線性矩陣不等式(LMI)求解變增益控制器以保證在任何載荷條件飛行器都具有足夠的結(jié)構(gòu)阻尼;外環(huán)設(shè)計魯棒控制器實現(xiàn)飛行器對攻角指令的準(zhǔn)確跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法能夠主動對結(jié)構(gòu)模態(tài)進行阻尼從而達到抑制伺服彈性的效果,同時實現(xiàn)了飛行器縱向短周期模態(tài)穩(wěn)定和對控制指令的高精度跟蹤。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 伺服彈性 靜不穩(wěn)定 線性變參數(shù) 高超聲速飛行器
【分類號】：V249
【正文快照】： 1引言高超聲速飛行器普遍采取機身-發(fā)動機一體化設(shè)計,并采用輕質(zhì)耐高溫復(fù)合材料、大型薄壁結(jié)構(gòu)設(shè)計,這為飛行器帶來輕盈的機體結(jié)構(gòu)、高效氣動外形和發(fā)動機推進效率的同時也對飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來極大挑戰(zhàn)[2]。首先,與傳統(tǒng)有翼飛行器,高超聲速飛行器細長扁平的機身前體取

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本文編號：1075888