本文關鍵詞：星載軟件在環(huán)的GNC快速原型仿真系統(tǒng)設計

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【摘要】：為了實現(xiàn)復雜航天器導航、制導與控制(guidance navigation and control,GNC)系統(tǒng)的快速設計與仿真驗證,加快GNC系統(tǒng)從算法設計到產(chǎn)品實現(xiàn)的過程,解決數(shù)字仿真與實物仿真一致性的問題,提出了一種基于星載軟件在環(huán)的GNC快速原型仿真系統(tǒng)。通過虛擬GNC計算機處理器內(nèi)核和硬件接口的方式實現(xiàn)星載GNC計算機原型,解決了快速原型仿真系統(tǒng)GNC軟件代碼與實物星載計算機軟件代碼的一致性;利用Simulink/Matlab進行航天器動力學/運動學建模和GNC系統(tǒng)測量部件及執(zhí)行部件的數(shù)字化建模,基于實時擴展(real time extension,RTX)系統(tǒng)和功能硬件板卡實現(xiàn)數(shù)字化模型與實物的轉(zhuǎn)化,解決數(shù)字仿真與實物仿真GNC系統(tǒng)內(nèi)部接口特性、時序和邏輯一致性的問題。應用實例表明,基于星載軟件在環(huán)的GNC快速原型仿真系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)與GNC半物理仿真系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)高度一致,證實了仿真系統(tǒng)設計的有效性;同時基于該仿真系統(tǒng)可以實現(xiàn)GNC系統(tǒng)軟件、算法和單機產(chǎn)品的并行開發(fā),縮短系統(tǒng)研制周期。
【作者單位】： 上海航天控制技術研究所;上海市空間智能控制技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 制導與控制系統(tǒng) 快速原型仿真 星載軟件在環(huán) 實時擴展實時系統(tǒng)
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)(2011AA7100009)資助課題
【分類號】：V446;TP391.9
【正文快照】： 0引言隨著空間技術的不斷進步和空間探索任務的不斷增加,對航天器數(shù)量的需求也急劇增加,作為航天器“大腦”的導航、制導與控制(guidance navigation and control,GNC)系統(tǒng),其技術難度也越來越大。各航天大國之間空間領域競爭的日趨激烈要求縮短航天器研制周期,但GNC系統(tǒng)其技

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本文編號：1072704