本文關鍵詞：基于MOGA算法的H_∞回路成形直升機姿態(tài)控制器設計

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【摘要】：提出一種改進的顯模型跟蹤H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法補償顯模型跟蹤算法中前饋模型逆的不確定性.針對H_∞回路成形控制算法中權重函數(shù)選取的盲目性,利用多目標遺傳算法,結合改進的小生境淘汰技術對權重函數(shù)進行尋優(yōu),以提高設計效率和準確性.基于所提出的方法設計直升機的內(nèi)回路顯模型跟蹤H_∞回路成形姿態(tài)控制系統(tǒng),能夠提高系統(tǒng)的魯棒性.
【作者單位】： 西安建筑科技大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 直升機 顯模型跟蹤 H_∞回路成形 多目標遺傳算法 小生境
【基金】：陜西省教育廳自然科學研究項目(14JK1405)
【分類號】：V249.12
【正文快照】： 0引言直升機具有靜不穩(wěn)定性以及高度的軸間耦合特性,其動力學模型會隨著飛行狀態(tài)的改變而產(chǎn)生大幅度的攝動,其控制器設計非常困難.姿態(tài)控制作為速度和航跡控制的內(nèi)回路,是直升機飛行控制的基礎.針對這一問題,國內(nèi)外學者進行了大量研究,早期的控制方法如經(jīng)典PID控制[1]和LQR[2]

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